为我的nrf52832芯片写一个低功耗事件调度驱动程序
时间: 2024-02-12 17:04:11 浏览: 156
使用nrf52832的SPI驱动LIS3DH,参考android,java版的算法,移植过来,计步准确。
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好的,我可以为您提供一份nrf52832芯片的低功耗事件调度驱动程序的代码框架,您可以根据自己的需求进行修改和完善。
首先,需要在初始化时配置低功耗模式,并设置事件调度器。
```c
// 初始化低功耗模式
nrf_power_dcdcen_set(1);
nrf_power_dcdcenclr_set(1);
// 配置事件调度器
NRF_ESB->INTENCLR = 0xffffffffUL;
NRF_ESB->EVENTS_TX_SUCCESS = 0;
NRF_ESB->EVENTS_TX_FAILED = 0;
NRF_ESB->EVENTS_RX_RECEIVED = 0;
NRF_ESB->INTENSET = (1UL << ESB_INT_TX_SUCCESS) |
(1UL << ESB_INT_TX_FAILED) |
(1UL << ESB_INT_RX_RECEIVED);
```
然后,在事件处理函数中,根据不同的事件类型执行相应的操作,并在必要时切换到低功耗模式。
```c
void esb_event_handler(void)
{
if (NRF_ESB->EVENTS_TX_SUCCESS)
{
NRF_ESB->EVENTS_TX_SUCCESS = 0;
// 处理发送成功事件
}
if (NRF_ESB->EVENTS_TX_FAILED)
{
NRF_ESB->EVENTS_TX_FAILED = 0;
// 处理发送失败事件
}
if (NRF_ESB->EVENTS_RX_RECEIVED)
{
NRF_ESB->EVENTS_RX_RECEIVED = 0;
// 处理接收到数据事件
}
// 判断是否需要进入低功耗模式
if (need_to_enter_lp_mode())
{
// 进入低功耗模式
nrf_power_system_off();
}
}
```
最后,需要在主函数中启动事件调度器,并进入主循环。
```c
int main(void)
{
// 启动事件调度器
NRF_ESB->TASKS_START = 1;
while (true)
{
// 执行其他任务
// 进入低功耗模式
nrf_power_system_off();
}
}
```
需要注意的是,以上只是一个简单的框架,具体的实现还需要根据您的具体需求进行修改和完善。同时,为了保证低功耗模式的正确性,还需要对相关的硬件和软件进行优化和调试。
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