基于等比例放大法的单目测距matlab程序

基于等比例放大法的单目测距方法是通过相机成像的原理来计算物体距离的一种方法。以下是一个基于Matlab的简单示例程序：

% 读取图像
im = imread('image.jpg');

% 显示图像
figure, imshow(im);

% 选择物体的两个端点
[x1, y1] = ginput(1);
hold on, plot(x1, y1, 'ro');
[x2, y2] = ginput(1);
hold on, plot(x2, y2, 'ro');

% 计算物体距离
focalLength = 1000; % 相机的焦距
objectWidth = 0.2; % 物体的实际宽度
imageWidth = size(im, 2); % 图像的宽度
distance = (focalLength * objectWidth * imageWidth) / abs(x1 - x2);

% 显示结果
text(x1, y1, sprintf('%.2f米', distance));

在上述代码中，我们首先读取需要进行距离测量的图像。然后，使用`imshow`函数显示图像，并使用`ginput`函数选择物体的两个端点。接下来，我们使用相机的焦距和物体的实际宽度来计算物体在图像中的宽度，然后通过物体在图像中的宽度、图像的宽度以及选择的两个端点的像素坐标来计算物体的距离。最后，我们使用`text`函数在图像上显示计算出的物体距离。

需要注意的是，这个程序只是一个简单的示例，实际的单目测距应用需要考虑相机的内外参、图像畸变等因素。另外，这种方法的精度受到物体宽度和相机焦距的影响，对于宽度较小或距离较远的物体，精度可能会降低。