dsp28335中Connect GPIO30 to GPIO0. GPIO0 is assigned to XINT1

时间: 2024-05-28 10:12:18 浏览: 16
在DSP28335中,将GPIO30连接到GPIO0需要进行以下步骤: 1. 首先,需要将GPIO0分配给XINT1。可以使用GPIOXINTFSEL寄存器来设置。将其设置为0x0001即可将GPIO0分配给XINT1。 2. 接下来,需要配置GPIO30和GPIO0为输入或输出模式。可以使用GPxDIR寄存器来设置GPIO的方向。如果要将它们都设置为输入模式,则将GPxDIR的相应位设置为0。例如,GPADIR = 0x40000000可以将GPIO30设置为输入模式。 3. 然后,需要使能GPIO0上的中断。可以使用XINT1CR寄存器来控制XINT1的中断。将XINT1CR寄存器设置为0x0001即可使能XINT1中断。 4. 最后,需要在GPIO30上设置中断触发条件。可以使用GPIOXINT1SEL寄存器来设置中断触发条件。将其设置为0x000E,即可以将GPIO30设置为下降沿触发中断。 完成上述步骤后,当GPIO30引脚上检测到下降沿时,将触发XINT1中断,并且可以在中断服务程序中执行相应的操作。
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DSPF28335中引脚GPIO0/EPWM1A

在F28335中,GPIO0和EPWM1A是同一个引脚,也就是说这个引脚既可以作为GPIO的通用输入输出引脚,也可以作为EPWM1模块的A通道引脚使用。在使用EPWM1模块时,可以通过设置GPIO模式寄存器来选择GPIO0引脚的工作模式,是作为GPIO引脚还是EPWM1A引脚。同时,在使用EPWM1模块时,需要将GPIO0引脚的复用功能设置为EPWM1A功能。

Could not build wheels for RPi.GPIO, which is required to install pyproject.toml-based projects

根据提供的引用内容,"Could not build wheels for RPi.GPIO, which is required to install pyproject.toml-based projects"这个错误是由于无法构建RPi.GPIO的wheels导致的。wheels是Python的二进制包格式,用于加快安装速度。解决这个问题的方法是手动安装RPi.GPIO库。 以下是解决方法的步骤: 1. 确保你已经安装了RPi.GPIO的依赖项。可以使用以下命令安装: ```shell sudo apt-get install python-dev python-rpi.gpio ``` 2. 下载RPi.GPIO的源代码。可以使用以下命令下载最新版本: ```shell wget https://pypi.python.org/packages/source/R/RPi.GPIO/RPi.GPIO-0.6.3.tar.gz ``` 3. 解压下载的源代码文件: ```shell tar -xvf RPi.GPIO-0.6.3.tar.gz ``` 4. 进入解压后的目录: ```shell cd RPi.GPIO-0.6.3 ``` 5. 执行安装命令: ```shell sudo python setup.py install ``` 执行完以上步骤后,RPi.GPIO库将被成功安装,你就可以继续安装pyproject.toml-based项目了。

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解释这段代码import RPi.GPIO as GPIO #引入RPi.GPIO库函数命名为GPIO import time #引入计时time函数 GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) #将GPIO编程方式设置为BCM模式,基于插座引脚编号 #接口定义 TRIG = 21 #将超声波模块TRIG口连接到树莓派Pin21 ECHO = 22 #将超声波模块ECHO口连接到树莓派Pin22 INT1 = 16 #将L298 INT1口连接到树莓派Pin16 INT2 = 17 #将L298 INT2口连接到树莓派Pin17 INT3 = 18 INT4 = 19 #输出模式 GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT) GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN) GPIO.setup(INT1,GPIO.OUT) GPIO.setup(INT2,GPIO.OUT) GPIO.setup(INT3,GPIO.OUT) GPIO.setup(INT4,GPIO.OUT) #一直前进函数 def Forward(): GPIO.output(INT1,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.LOW) GPIO.output(INT4,GPIO.HIGH) #后退指定时间函数 def Back_time(time_sleep): GPIO.output(INT1,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT4,GPIO.LOW) time.sleep(time_sleep) #rght指定时间函数 def right_time(time_sleep): GPIO.output(INT1,GPIO.LOW) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT4,GPIO.LOW) time.sleep(time_sleep) #停止函数 def Stop(): GPIO.output(INT1,GPIO.LOW) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.LOW) GPIO.output(INT4,GPIO.LOW) # 超声波测距函数 def distance(): GPIO.output(TRIG, 0) time.sleep(0.000002) GPIO.output(TRIG, 1) time.sleep(0.00001) GPIO.output(TRIG, 0) while GPIO.input(ECHO) == 0: pass emitTime = time.time() while GPIO.input(ECHO) == 1: pass acceptTime = time.time() totalTime = acceptTime - emitTime distanceForReturn = totalTime * 340 / 2 * 100 return distanceForReturn def loop(): while True: dis= distance() if dis<=25: while dis<=25: Back_time(0.2) right_time(0.2) dis=distance() else: Forward() if __name__ == '__main__':

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