stm32f4计算三角函数和反三角函数怎么写

在stm32f4上计算三角函数和反三角函数通常需要使用数学库函数，例如标准C库中的math.h头文件中提供了许多数学函数，包括三角函数和反三角函数，可以直接调用。以下是一些常用的函数及其使用方法：

1. 正弦函数： sin(x)，其中x为弧度值，返回值为正弦值。

在代码中可以使用以下语句进行调用：

   #include <math.h>
   float result = sin(x);

2. 余弦函数：cos(x)，其中x为弧度值，返回值为余弦值。

在代码中可以使用以下语句进行调用：

   #include <math.h>
   float result = cos(x);

3. 正切函数：tan(x)，其中x为弧度值，返回值为正切值。

在代码中可以使用以下语句进行调用：

   #include <math.h>
   float result = tan(x);

4. 反正弦函数：asin(x)，其中x为正弦值，返回值为弧度值。

在代码中可以使用以下语句进行调用：

   #include <math.h>
   float result = asin(x);

5. 反余弦函数：acos(x)，其中x为余弦值，返回值为弧度值。

在代码中可以使用以下语句进行调用：

   #include <math.h>
   float result = acos(x);

6. 反正切函数：atan(x)，其中x为正切值，返回值为弧度值。

在代码中可以使用以下语句进行调用：

   #include <math.h>
   float result = atan(x);

需要注意的是，这些函数的参数和返回值都是浮点型，因此需要在代码中使用float类型进行声明和赋值。此外，需要在编译选项中加入-mthumb -mcpu=cortex-m4 -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16等参数，以支持硬件浮点运算，提高计算效率。