嵌入式Linux安装libmodbus如何接入汇川伺服控制器SV630PS2R8l

安装libmodbus:

1. 在嵌入式Linux上安装libmodbus库，可以通过源码安装或者使用包管理工具安装。如果使用包管理工具安装，则可以使用以下命令：

   sudo apt-get install libmodbus-dev

2. 如果使用源码安装，则需要先下载libmodbus的源码，然后解压缩并进入源码目录，执行以下命令：

   ./configure 
   make 
   sudo make install

接入汇川伺服控制器SV630PS2R8l:

1. 连接电源和通信线路，使用RS485通信协议连接嵌入式Linux和汇川伺服控制器SV630PS2R8l。

2. 在嵌入式Linux上编写程序，使用libmodbus库进行通信。以下是通信示例代码：

   #include <stdio.h>
   #include <modbus/modbus.h>
   
   int main()
   {
      modbus_t *ctx;
      uint16_t tab_reg[32];
      int rc;
   
      ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);
      modbus_set_slave(ctx, 1);
      modbus_connect(ctx);
   
      rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);
      if (rc == 10) {
         printf("Read success\n");
      } else {
         printf("Read failed\n");
      }
   
      modbus_close(ctx);
      modbus_free(ctx);
   
      return 0;
   }

该程序使用modbus_new_rtu()函数创建一个新的modbus_t对象，然后使用modbus_set_slave()函数设置从机地址为1，使用modbus_connect()函数连接到汇川伺服控制器SV630PS2R8l。

最后使用modbus_read_registers()函数从地址0开始读取10个寄存器的值，并将读取到的值存储在tab_reg数组中。

读取成功时，程序输出“Read success”，否则输出“Read failed”。

3. 编译并运行程序，即可实现嵌入式Linux和汇川伺服控制器SV630PS2R8l之间的通信。