滑模变结构控制matlab仿真第4版电子版

滑模变结构控制(matlab仿真第4版)是一本非常实用的工具书。它详细介绍了滑模控制的原理和实现方法，并利用matlab软件进行了仿真演示。书中的代码和模型可以让读者深入理解滑模控制领域的重要概念，并在实际工程中应用。

书中内容涉及的基础知识包括控制系统的建模、传递函数、状态空间方法、PID控制器等。书中还介绍了滑模控制的原理和实现方法，演示了如何利用滑模控制器来控制非线性系统、时变系统和不确定性系统。此外，书中也涉及了滑模观测器的原理和应用，以及如何在matlab中实现。

通过阅读本书以及实践matlab的仿真设计，读者将能够了解滑模变结构控制理论的关键概念，逐步掌握应用滑模控制的方法，并在实际工程中应用控制器来实现精确控制。这本书对于控制理论和工程实践领域的学生、研究员和工程师来说都是一本十分有价值的参考书。

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滑模变结构控制matlab仿真 基本理论与设计方法第4版电子版

《滑模变结构控制Matlab仿真 基本理论与设计方法第4版电子版》是一本讲述滑模变结构控制理论和设计方法的 MATLAB 仿真指南。本书的电子版基于最新的第四版，并提供了基本的理论和设计方法的 MATLAB 仿真示例。

滑模变结构控制是一种针对系统变化或外界干扰的强鲁棒控制方法。它通过引入一个滑模面，将系统状态推向滑模面上，从而实现对系统的稳定控制。本书详细介绍了滑模变结构控制的原理和设计方法，并通过 MATLAB 仿真示例对其进行了验证。

本书的内容主要包括以下几个方面：

1. 滑模变结构控制的基本原理：介绍了滑模面的定义及性质，以及滑模控制的基本思想和数学模型。

2. 滑模控制器设计方法：介绍了滑模控制器的设计方法，包括常见的单输入单输出（SISO）系统和多输入多输出（MIMO）系统的设计方法。

3. 滑模变结构控制的性能分析：介绍了滑模控制系统的稳定性和鲁棒性分析方法，以及参数扰动对滑模控制系统性能的影响。

4. 滑模观测器设计：介绍了滑模观测器的设计方法，以及滑模观测器与滑模控制器的组合应用。

5. MATLAB 仿真示例：提供了一些基于 MATLAB 的滑模变结构控制仿真示例，通过这些示例可以更好地理解和应用滑模变结构控制理论和设计方法。

总之，《滑模变结构控制Matlab仿真 基本理论与设计方法第4版电子版》是一本非常实用的滑模变结构控制教材和参考书籍，通过该书的学习和仿真实践，读者可以深入理解滑模变结构控制的基本原理和设计方法，并能够应用于实际控制系统中。