ossempend各个参数的作用是什么

OSSemPend是一个等待信号量的函数，其参数如下：

- sem：需要等待的信号量；
- timeout：等待的超时时间，单位是OS_TICKS。若设置为0，则表示无限等待；
- opt：等待信号量的选项，可选参数有OS_OPT_PEND_BLOCKING、OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING、OS_OPT_PEND_BLOCKING_TIMEOUT、OS_OPT_PEND_BLOCKING_PEND_LIST。其中，OS_OPT_PEND_BLOCKING表示阻塞等待，直到信号量可用；OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING表示非阻塞等待，若信号量不可用则立即返回；OS_OPT_PEND_BLOCKING_TIMEOUT表示阻塞等待，但有等待超时时间；OS_OPT_PEND_BLOCKING_PEND_LIST表示将当前任务添加到信号量的等待列表中，等待信号量可用。

调用OSSemPend函数时，会根据opt参数的不同，决定任务的等待方式和返回值。若opt参数为OS_OPT_PEND_BLOCKING，则任务会阻塞等待信号量，直到信号量可用；若opt参数为OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING，则任务会立即返回，若信号量不可用则返回一个错误码；若opt参数为OS_OPT_PEND_BLOCKING_TIMEOUT，则任务会阻塞等待信号量，但等待的时间不会超过timeout指定的时间；若opt参数为OS_OPT_PEND_BLOCKING_PEND_LIST，则任务会将自己添加到信号量的等待列表中，等待信号量可用。