简述ZigBee拓扑种包括的三种设备名称，以及每种设备的主要功能

ZigBee拓扑结构包括三种设备：协调器（Coordinator）、路由器（Router）和终端设备（End Device）。协调器是ZigBee网络中的核心设备，负责网络的管理和控制；路由器可以扩展网络范围，增强网络的稳定性和可靠性；终端设备是网络中最简单的设备，只能与路由器或协调器通信，不能转发数据。每种设备的主要功能如下：

1. 协调器（Coordinator）：负责创建和管理ZigBee网络，控制网络中的设备，协调设备之间的通信，处理网络中的数据传输和路由选择等任务。

2. 路由器（Router）：可以扩展网络范围，增强网络的稳定性和可靠性，负责数据的转发和路由选择等任务。

3. 终端设备（End Device）：是网络中最简单的设备，只能与路由器或协调器通信，不能转发数据，主要用于低功耗应用场景，如传感器、遥控器等。