u-boot 使用gdb调试

在 u-boot 中使用 gdb 进行调试，需要进行以下几个步骤：

1. 在配置文件中开启调试信息选项。在 u-boot 的配置文件（比如 `include/configs/board.h`）中添加以下选项：

#define CONFIG_DEBUG_UART       1
#define CONFIG_DEBUG_UART_BOARD_DETECT
#define CONFIG_SYS_DEBUG        1
#define CONFIG_SYS_DEBUG_UART   CONFIG_DEBUG_UART
#define CONFIG_DEBUG_LL
#define CONFIG_GDB_PORT         6666

其中，`CONFIG_GDB_PORT` 指定了 gdb 调试器连接的端口号。

2. 编译 u-boot。在编译 u-boot 时需要开启调试信息选项，可以使用以下命令：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- <board>_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all

其中 `<board>` 为开发板的名称。

3. 烧录 u-boot 到开发板。将编译好的 u-boot 烧录到开发板中，可以使用 JTAG 调试器或者通过串口进行烧录。

4. 连接开发板和 host 机。通过串口连接开发板和 host 机，并使用以下命令启动 gdbserver：

arm-linux-gnueabihf-gdbserver :6666 ./u-boot

其中 `./u-boot` 为编译好的 u-boot 的可执行文件。

5. 连接 gdb 调试器。在 host 机上打开一个新的终端窗口，使用以下命令连接到 gdbserver：

arm-linux-gnueabihf-gdb u-boot
(gdb) target remote :6666

其中 `u-boot` 为编译好的 u-boot 的可执行文件。

6. 开始调试。使用 gdb 调试命令进行调试，比如设置断点、单步执行等。例如，设置断点可以使用以下命令：

(gdb) b main

然后使用以下命令运行程序：

(gdb) c

程序会在 `main` 函数处停下来，等待 gdb 命令。