picoprobe开 发 板 上 有 一 个 光 传 感 器 。 这 个 问 题 要 求 你 使 用 这 个 传 感 器 来 测 量 环 境 光 ， 并 控 制 picoprobe板 上 的 三 个 led来 制 作 夜 灯 。 配 置 你 的 程 序 来 执 行 以 下 步 骤 。 这 些 步 骤 应 该 每 1秒 重 复 一 次 。 (a)测 量 光 传 感 器 返 回 的 ADC值 。 将 原 始 ADC结 果 以 如 下 格 式 打 印 出 来 : 光 传 感 器 : Raw: _____(插 入 实 际 值 ) (b)将 原 始 值 转 换 为 电 压 ， 并 以 下 面 显 示 的 格 式 打 印 出 计 算 出 来 的 电 压 。 至 少 需 要 一 个 小 数 位 。 电 压 :_____ V(插 入 实 际 值 ) (c)当 光 传 感 器 被 一 张 纸 覆 盖 时 (例 如 当 房 间 变 暗 时 )， 用 这 个 电 压 控 制 三 色 LED显 示 白 色 。 一 旦 环 境 光 再 次 变 高 ， 即 当 光 传 感 器 暴 露 在 正 常 的 房 间 光 下 时 ， 白 色 的 灯 就 会 熄 灭 。 这 让 人 联 想 到 自 动 夜 灯 。

好的，根据您的要求，我会使用光传感器来测量环境光，并控制Picoprobe板上的三个LED来制作夜灯。以下是实现这个功能的步骤：

1. 初始化ADC（模数转换器）和GPIO（通用输入输出）引脚，以便与光传感器和LED连接。
2. 每秒钟进行一次测量：读取光传感器的原始ADC值，并将其格式化输出。同时，将原始值转换为电压值，并将其格式化输出。
3. 当光传感器被一张纸覆盖时，根据电压值控制三个LED的亮度，以显示白色光。如果光传感器检测到环境光变亮，LED将熄灭。

以下是Python代码实现：

import machine
import time

# 初始化ADC和GPIO引脚
adc = machine.ADC(0)
led_red = machine.Pin(0, machine.Pin.OUT)
led_green = machine.Pin(1, machine.Pin.OUT)
led_blue = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)

# 定义函数来控制LED的亮度
def set_led_brightness(voltage):
    # 将电压值映射到0-1的范围内
    brightness = (voltage - 0.5) / 2.5
    # 限制亮度值在0-1之间
    brightness = max(0, min(1, brightness))
    # 控制LED的亮度
    led_red.duty(int(1023 * brightness))
    led_green.duty(int(1023 * brightness))
    led_blue.duty(int(1023 * brightness))

while True:
    # 读取光传感器的原始ADC值
    raw_adc = adc.read()
    # 将原始值格式化输出
    print("光传感器: Raw: {:4d} (15标志)".format(raw_adc))
    # 将原始值转换为电压值，并将其格式化输出
    voltage = raw_adc / 4095 * 3.3
    print("电压: {:.2f}V (10分)".format(voltage))
    # 如果光传感器被一张纸覆盖，则根据电压值控制LED的亮度，以显示白色光
    if voltage < 1:
        set_led_brightness(3.3)
    else:
        # 如果光传感器检测到环境光变亮，则LED将熄灭
        led_red.off()
        led_green.off()
        led_blue.off()
    # 等待1秒钟
    time.sleep(1)

请注意，这只是一个示例代码，并且实际的代码可能需要进行调整以适应您的具体硬件和环境。