使用matlab实现环路带宽对环路收敛速度的影响并画出图
时间: 2024-05-06 21:20:29 浏览: 14
首先,我们需要定义一个反馈系统模型,例如:
```matlab
s = tf('s');
G = 1/(s^2 + 2*s + 1);
H = 1;
sys = feedback(G,H);
```
接下来,我们可以使用`stepinfo`函数来获取系统的步态响应信息,例如:
```matlab
info = stepinfo(sys);
```
其中`info`包含了各种有用的信息,例如上升时间、峰值时间、稳定时间、峰值幅值等等。
现在,我们可以通过改变反馈增益来改变环路带宽,并观察对系统的影响。例如:
```matlab
% 默认情况下,环路带宽为无穷大
info1 = stepinfo(sys);
% 将环路带宽设置为10
sys2 = feedback(G*10,H);
info2 = stepinfo(sys2);
% 将环路带宽设置为5
sys3 = feedback(G*5,H);
info3 = stepinfo(sys3);
% 将环路带宽设置为2
sys4 = feedback(G*2,H);
info4 = stepinfo(sys4);
```
接下来,我们可以将不同环路带宽下的步态响应进行比较,例如:
```matlab
figure;
step(sys,sys2,sys3,sys4);
legend('无穷大','10','5','2');
```
这将绘制一个包含四个子图的图形,每个子图表示一个反馈系统的步态响应。通过比较这些图形,我们可以观察到环路带宽对系统响应速度的影响。
完整的示例代码如下:
```matlab
s = tf('s');
G = 1/(s^2 + 2*s + 1);
H = 1;
sys = feedback(G,H);
% 默认情况下,环路带宽为无穷大
info1 = stepinfo(sys);
% 将环路带宽设置为10
sys2 = feedback(G*10,H);
info2 = stepinfo(sys2);
% 将环路带宽设置为5
sys3 = feedback(G*5,H);
info3 = stepinfo(sys3);
% 将环路带宽设置为2
sys4 = feedback(G*2,H);
info4 = stepinfo(sys4);
figure;
step(sys,sys2,sys3,sys4);
legend('无穷大','10','5','2');
```
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)