PB12引脚是TIM4_CH1引脚，支持输入捕获功能，可以通过配置TIM4定时器模块的输入捕获模式来读取DHT11传感器输出的数字信号。同时，PB12引脚也支持上拉电阻，可以提高信号的稳定性。能在详细介绍其中的原理吗

当DHT11传感器输出数据时，会产生一个时间序列信号，包含40个脉冲。每个脉冲的高电平时间可以表示0或1，通过这些脉冲的时间信息就可以读取到DHT11传感器输出的温湿度数据。

STM32F103C8T6单片机的TIM4定时器模块支持输入捕获功能，可以捕获外部信号的时间信息。配置PB12引脚为TIM4_CH1引脚后，可以通过在代码中配置TIM4的输入捕获模式来捕获DHT11传感器输出的数字信号。

当DHT11传感器输出高电平信号时，PB12引脚的状态为高电平，此时定时器开始计时；当DHT11传感器输出低电平信号时，PB12引脚的状态为低电平，此时定时器停止计时，并将计时器的值存入寄存器中。通过计算捕获的时间差，可以得到每个脉冲的高电平时间，从而读取到DHT11传感器输出的温湿度数据。

同时，将PB12引脚配置为上拉输入模式可以使得引脚处于高电平状态，这样可以保证信号的稳定性，避免传感器输出的数字信号被干扰或失真。

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#include "dht11.h" #define DHT11_GPIO_PORT GPIOB #define DHT11_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 static void DHT11_DelayUs(uint32_t us) { __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, 0); while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1) < us); } static uint8_t DHT11_ReadBit(void) { uint8_t retry = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { if (++retry > 100) { return DHT11_TIMEOUT; } DHT11_DelayUs(1); } retry = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET) { if (++retry > 100) { return DHT11_TIMEOUT; } DHT11_DelayUs(1); } return GPIO_PIN_SET; } uint8_t DHT11_ReadData(DHT11_Data_TypeDef *data) { uint8_t buffer[5] = {0}; uint8_t i, j; /* 发送起始信号 */ HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); DHT11_DelayUs(18000); HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET); DHT11_DelayUs(40); /* 等待应答信号 */ if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET); while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET); for (i = 0; i < 5; i++) { for (j = 0; j < 8; j++) { if (DHT11_ReadBit() == DHT11_TIMEOUT) { return DHT11_TIMEOUT; } DHT11_DelayUs(30); if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET) { buffer[i] |= (1 << (7 - j)); } } } if ((buffer[0] + buffer[1] + buffer[2] + buffer[3]) == buffer[4]) { data->Humidity = buffer[0]; data->Temperature = buffer[2]; return DHT11_OK; } else { return DHT11_ERROR; } } return DHT11_TIMEOUT; } void DHT11_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* 使能GPIOB时钟 */ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /* 配置GPIOB8引脚为输入模式 */ GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); }

这是一个用于读取DHT11温湿度传感器数据的函数库，包含了初始化函数DHT11_Init()和读取数据函数DHT11_ReadData()，以及一些辅助函数。在读取数据时，函数会发送起始信号，等待应答信号，然后读取40位数据，计算校验和并返回温湿度数据。该函数库需要在使用之前调用DHT11_Init()函数进行初始化。

TIM_PWM_Init(); PWM_Set(TIM1,1,10000,7200); DHT11_Init(); DHT11_Init_2(); DHT11_Init_3();

这是一段IT类的代码，其中包括了PWM初始化和设置，以及DHT11传感器的初始化。其中，TIM_PWM_Init()是初始化TIM定时器的PWM输出功能；PWM_Set()是设置PWM输出的占空比和频率；DHT11_Init()、DHT11_Init_2()、DHT11_Init_3()是初始化DHT11传感器的GPIO口。