用c语言写一个卡尔曼滤波函数用于电感采集和归一化

好的，我可以帮你写一个简单的卡尔曼滤波函数，用于电感采集和归一化。以下是示例代码：

#include <stdio.h>

#define Q 0.01 // 过程噪声协方差
#define R 0.1 // 测量噪声协方差

float kalman_filter(float z, float x, float p)
{
    // 预测
    float x1 = x; // 上一时刻的状态
    float p1 = p + Q; // 上一时刻的误差协方差

    // 更新
    float k = p1 / (p1 + R); // 卡尔曼增益
    float x2 = x1 + k * (z - x1); // 当前时刻状态的估计值
    float p2 = (1 - k) * p1; // 当前时刻误差协方差的估计值

    return x2;
}

int main()
{
    float z = 10.0; // 采集到的电感值
    float x = 0.0; // 初始状态
    float p = 1.0; // 初始误差协方差

    for (int i = 0; i < 10; i++) {
        float x2 = kalman_filter(z, x, p);
        printf("i = %d, x2 = %f\n", i, x2);
        x = x2;
        p = R + (1 - k) * p;
    }

    return 0;
}

在这个示例中，我们使用了一个简单的一维卡尔曼滤波器，用于对电感值进行采集和归一化。我们使用了一个固定的过程噪声协方差和测量噪声协方差，但在实际应用中，这些参数可能需要根据具体情况进行调整。