HC-SR501D的stm32驱动代码
时间: 2023-09-07 08:13:13 浏览: 60
以下是HC-SR501D的STM32驱动程序示例:
```
#include "stm32f10x.h"
#define SENSOR_PORT GPIOA
#define SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SENSOR_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(SENSOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
int main(void)
{
GPIO_Configuration();
while (1)
{
if (GPIO_ReadInputDataBit(SENSOR_PORT, SENSOR_PIN) == Bit_SET)
{
// PIR sensor detected motion
}
else
{
// PIR sensor did not detect motion
}
}
}
```
该代码假设PIR传感器连接到STM32的GPIOA0引脚。在GPIO配置函数中,该引脚被配置为输入上拉模式。在主函数中,可以使用GPIO_ReadInputDataBit函数读取该引脚的状态,以检测PIR传感器是否检测到运动。如果传感器检测到运动,则可以采取相应的操作。否则,可以采取其他操作。