drmModeAddFB2(fd, width, height, DRM_FORMAT_NV12, handles, pitches, offsets, &fcmd.fb_id, 0);无效的参数

这个函数是用来创建一个帧缓冲对象的，其中参数 `fd` 是 DRM 设备文件描述符，`width` 和 `height` 是帧缓冲的宽度和高度，`DRM_FORMAT_NV12` 表示帧缓冲的像素格式为 NV12，`handles` 是包含帧缓冲数据的内存句柄数组，`pitches` 是每行像素数据的大小，`offsets` 是每个平面的偏移量，`fcmd.fb_id` 是用于存储新帧缓冲对象 ID 的变量，最后一个参数是标志位，可以设置为0。

如果你在调用 `drmModeAddFB2` 函数时遇到了无效的参数错误，可能是因为其中一个参数不正确。请确保你传递的参数中，`width` 和 `height` 的值是有效的，`handles`、`pitches` 和 `offsets` 数组中的元素个数应该与像素格式有关，NV12 格式需要两个平面，因此数组中应该包含两个元素。同时，你需要检查 `fd` 是否是有效的 DRM 设备文件描述符。

相关问题

drmModeAddFB2(fd, width, height, DRM_FORMAT_NV12, handles, pitches, offsets, &fcmd.fb_id, 0);

这是一个使用 DRM（Direct Rendering Manager）API 创建一个 NV12 格式的帧缓冲的函数调用。具体来说，它使用给定的 `fd` 文件描述符和 `width`、`height` 参数创建一个帧缓冲，将像素数据格式指定为 `DRM_FORMAT_NV12`，并传递 DMA-BUF 分配的句柄和偏移量，以及每行的字节数。最后，它将创建的帧缓冲的 ID 存储在 `fcmd.fb_id` 中，并返回 0 表示成功或负值表示错误。NV12 是一种 YUV 格式，其中 Y 分量和 UV 分量分别存储在不同的平面中，因此需要使用多个分配的句柄和偏移量。

drm_mode_fb_cmd2的pitches[4]、offsets[4]、handles[4]计算XYUV8888

对于 XYUV8888 格式的帧缓存，其中 X、Y、U、V 都是 8 位无符号整数，每个像素占据 4 个字节。pitches 数组表示每个图像平面（plane）的跨度，即每行像素数据占据的字节数。因为 XY 平面和 UV 平面的像素布局不同，所以 pitches 数组的前两个元素表示 XY 平面的跨度，后两个元素表示 UV 平面的跨度。对于 XYUV8888 格式，pitches 数组应该为:

pitches[0] = width * 4;
pitches[1] = width * 4;
pitches[2] = width * 4;
pitches[3] = width * 4;

offsets 数组表示每个图像平面在帧缓存中的偏移量，即图像数据相对于帧缓存起始地址的偏移量。同样，由于 XY 平面和 UV 平面的像素布局不同，所以 offsets 数组的前两个元素表示 XY 平面的偏移量，后两个元素表示 UV 平面的偏移量。对于 XYUV8888 格式，offsets 数组应该为:

offsets[0] = 0;
offsets[1] = 0;
offsets[2] = width * height * 4;
offsets[3] = width * height * 4;

handles 数组表示每个图像平面在内核中的标识符，即每个图像平面对应着内核中的一个对象句柄。对于 XYUV8888 格式，handles 数组应该包含 4 个元素，每个元素对应一个图像平面的对象句柄。具体的句柄获取方法取决于所使用的内核 API 和驱动程序。