STM32 oled 高效画圆算法

在 STM32 上使用 OLED 屏幕时，常用的画圆算法是 Bresenham 算法。该算法可以高效地绘制圆形，其基本思路是以圆心为中心，从第一个点开始沿着圆周方向扫描，每扫描到一个点就判断该点是否落在圆内，如果是，则将该点画出来。

下面是一个基于 Bresenham 算法的 STM32 OLED 屏幕画圆函数的示例代码：

void OLED_DrawCircle(uint8_t x0, uint8_t y0, uint8_t r, uint8_t color)
{
    int16_t x = 0, y = r, d = 3 - 2 * r;
    while(x <= y)
    {
        OLED_DrawPixel(x0 + x, y0 + y, color);
        OLED_DrawPixel(x0 - x, y0 + y, color);
        OLED_DrawPixel(x0 + x, y0 - y, color);
        OLED_DrawPixel(x0 - x, y0 - y, color);
        OLED_DrawPixel(x0 + y, y0 + x, color);
        OLED_DrawPixel(x0 - y, y0 + x, color);
        OLED_DrawPixel(x0 + y, y0 - x, color);
        OLED_DrawPixel(x0 - y, y0 - x, color);
        if(d < 0) d += 4 * x++ + 6;
        else d += 4 * (x++ - y--) + 10;
    }
}

在上述代码中，`OLED_DrawPixel()` 函数用于将一个像素点画在 OLED 屏幕上，`x0` 和 `y0` 表示圆心坐标，`r` 表示半径，`color` 表示颜色。

该函数的核心是 Bresenham 算法的圆形绘制部分，其中 `x` 和 `y` 分别表示当前绘制的点在 x 和 y 方向的偏移量，`d` 表示当前点距离圆周的距离，通过不断计算 `d` 的值，可以判断当前点是否在圆内，并将其绘制出来。