lanelet::projection::UtmProjector projector(lanelet::Origin({gps_origin_latitude, gps_origin_longitude, gps_origin_altitude}));

`lanelet::projection::UtmProjector` 是 Lanelet2 库中的一个投影类，用于将地理坐标转换为UTM（Universal Transverse Mercator）平面坐标。在这个上下文中，`projector` 的创建需要提供初始点的经纬度（`gps_origin_latitude` 和 `gps_origin_longitude`）以及海拔高度(`gps_origin_altitude`)。

示例代码如下：

#include "lanelet2/core/Types.h" // 包含 lanelet2 的投影模块
#include "lanelet2_projection/UTMProjection.h"

// 定义初始GPS坐标
double gps_origin_latitude = <your_latitude>;
double gps_origin_longitude = <your_longitude>;
double gps_origin_altitude = <your_altitude>;

// 创建 UTM 投影器
lanelet::projection::UtmProjector projector(
    lanelet::Origin{gps_origin_latitude, gps_origin_longitude, gps_origin_altitude});

// 使用投影器将地理坐标转换为UTM坐标
std::pair<double, double> utm_coords = projector(projected_point);
// 这里 `projected_point` 是你要转换的地理坐标，它应该是一个经纬度对

// 示例：
// 假设我们有一个地理坐标 (lon, lat)
std::pair<double, double> geo_coords = {<your_longitude>, <your_latitude>};
utm_coords = projector(geo_coords);

请注意，你需要替换 `<your_latitude>`, `<your_longitude>` 和 `<your_altitude>` 为实际的GPS坐标值。