codesys的单交通灯状态机

以下是一个简单的单交通灯的状态机代码，使用Codesys编程语言编写：

PROGRAM SingleTrafficLightStateMachine
VAR
    currentState: BYTE := 0;  // 当前状态变量
    nextState: BYTE := 1;     // 下一个状态变量
    timer: TON;               // 计时器
END_VAR

// 状态枚举
TYPE
    States:
        (
            Red, 
            RedYellow, 
            Green, 
            Yellow
        );
END_TYPE

// 状态迁移函数
FUNCTION Transition(fromState, toState: States): BOOL
VAR
    result: BOOL := FALSE;
BEGIN
    IF currentState = BYTE(fromState) THEN
        nextState := BYTE(toState);
        result := TRUE;
    END_IF
    RETURN result;
END_FUNCTION

// 状态机逻辑
CASE currentState OF
    0:  // 初始状态，红灯
        Transition(States.Red, States.RedYellow);
    1:  // 红黄灯
        IF timer(IN := TRUE, PT := T#1s) THEN
            Transition(States.RedYellow, States.Green);
        END_IF
    2:  // 绿灯
        IF timer(IN := TRUE, PT := T#10s) THEN
            Transition(States.Green, States.Yellow);
        END_IF
    3:  // 黄灯
        IF timer(IN := TRUE, PT := T#3s) THEN
            Transition(States.Yellow, States.Red);
        END_IF
END_CASE

// 更新状态
IF currentState <> nextState THEN
    currentState := nextState;
    timer(IN := FALSE);  // 重置计时器
END_IF

这是一个简单的4状态状态机，状态分别为红灯、红黄灯、绿灯和黄灯。状态迁移通过Transition函数实现，计时器用于定时转换状态。可以根据需要进行修改和扩展。