1939协议中读取DM2历史故障时,请求帧的标识符是多少?请举例如何发送报文?
时间: 2024-03-05 13:53:59 浏览: 54
请求帧的标识符是:0x18DAFF00(29位标识符),其中PDU1为0x18,DA(目标地址)为0xFF,SA(源地址)为0x00,PRI(优先级)为6,PGN为0xFECA(65226的十进制表示)。
例如,可以使用以下代码在CAN总线上发送请求帧:
```python
import can
# 建立CAN总线连接
bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='can0', bitrate=250000)
# 准备请求帧的数据
data = [0x19, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]
# 准备请求帧的标识符
can_id = can.make_frame_id(pgn=65226, priority=6, source_address=0x00, destination_address=0xff, data_page=0, pdu_format=1)
# 将标识符和数据组合成CAN数据帧,并发送出去
msg = can.Message(arbitration_id=can_id, data=data)
bus.send(msg)
```
这段代码使用了Python的CAN库can,首先建立了CAN总线的连接,然后准备了请求帧的数据和标识符,将它们组合成CAN数据帧,并通过CAN总线发送出去。
需要注意的是,以上代码中的标识符和数据是根据具体的应用场景而定的,实际使用时需要根据自己的需求进行修改。同时,发送请求帧之前,还需要确保CAN总线上的其他节点已经正确配置了通信协议和参数,以确保数据能够正确传输。
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