ubuntu mosqitto使用库函数发布主题

要在Ubuntu上使用Mosquitto库函数发布MQTT主题，您可以按照以下步骤操作：

1. 安装Mosquitto

在终端中运行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install mosquitto
sudo apt-get install libmosquitto-dev

2. 编写发布主题的程序

在您的程序中，应该包含`<mosquitto.h>`头文件，并使用Mosquitto库函数来发布MQTT主题。以下是一个简单的例子：

#include <stdio.h>
#include <mosquitto.h>

int main()
{
    int rc;
    struct mosquitto *mosq = NULL;

    // 初始化mosquitto库
    mosquitto_lib_init();

    // 创建一个mosquitto客户端实例
    mosq = mosquitto_new("publisher", true, NULL);
    if (mosq == NULL) {
        printf("Error: Out of memory.\n");
        return 1;
    }

    // 连接到MQTT broker
    rc = mosquitto_connect(mosq, "localhost", 1883, 60);
    if (rc != MOSQ_ERR_SUCCESS) {
        printf("Error: Could not connect to MQTT broker.\n");
        mosquitto_destroy(mosq);
        return 1;
    }

    // 发布一条MQTT消息
    rc = mosquitto_publish(mosq, NULL, "test", 5, "hello", 0, false);
    if (rc != MOSQ_ERR_SUCCESS) {
        printf("Error: Could not publish MQTT message.\n");
        mosquitto_disconnect(mosq);
        mosquitto_destroy(mosq);
        return 1;
    }

    // 断开MQTT连接
    mosquitto_disconnect(mosq);

    // 释放mosquitto实例
    mosquitto_destroy(mosq);

    // 清理mosquitto库
    mosquitto_lib_cleanup();

    return 0;
}

此程序将连接到本地的MQTT broker，并发布一条主题为"test"、内容为"hello"的MQTT消息。请注意，如果您的MQTT broker不在本地，请将"localhost"替换为正确的IP地址或域名。

3. 编译程序

在终端中运行以下命令来编译程序：

gcc -o publisher publisher.c -lmosquitto

其中，publisher.c是您编写的程序的文件名。

4. 运行程序

在终端中运行以下命令来运行程序：

./publisher

这样就可以在MQTT broker上发布一条消息了。