mpu-6050的fifo的配置选项

MPU-6050 的 FIFO 配置选项如下：

1. FIFO_EN（地址：0x23）寄存器：该寄存器用于配置要在 FIFO 缓冲区中存储的传感器数据类型。该寄存器的位 7 用于启用 FIFO 缓冲区，位 6 用于启用温度传感器数据，位 5-3 用于启用加速度计数据，位 2-0 用于启用陀螺仪数据。您可以根据您的需求配置这些位。

2. FIFO_RST（地址：0x25）寄存器：该寄存器用于清除 FIFO 缓冲区。当您需要重新开始存储传感器数据时，可以使用它。将该寄存器的位 2 设置为 1，可以清除 FIFO 缓冲区。

3. FIFO_MODE（地址：0x6A）寄存器：该寄存器用于控制 MPU-6050 的 FIFO 模式。将该寄存器的位 6 设置为 1，可以使 MPU-6050 进入 FIFO 模式。

4. INT_ENABLE（地址：0x38）寄存器：该寄存器用于配置 MPU-6050 产生的中断类型。当您需要在 FIFO 缓冲区中存储一定数量的数据时，可以使用 FIFO 溢出中断。将该寄存器的位 4 设置为 1，可以启用 FIFO 溢出中断。当 FIFO 缓冲区中有新的数据时，您可以使用数据准备好中断。将该寄存器的位 0 设置为 1，可以启用数据准备好中断。

5. FIFO_COUNT_H（地址：0x72）和 FIFO_COUNT_L（地址：0x73）寄存器：这些寄存器用于读取 FIFO 缓冲区中存储的数据量。FIFO_COUNT_H 寄存器的位 3-0 用于存储 FIFO 缓冲区中的高 4 位数据，FIFO_COUNT_L 寄存器的所有位用于存储低 8 位数据。

请注意，以上仅列出了 MPU-6050 的一些 FIFO 配置选项，具体的配置取决于您的应用程序要求。