两份上文协议的数据一起传过来,如何分开正确的分开解析0xAA0x6F0x000x600x000x010x200x200x320x300x300x300x2D0x300x310x2D0x310x300x200x200x300x370x3A0x320x370x3A0x330x380x200x200x200x200x200x200x200x200x200x200xCC0x330xC30x3C0xAA0x6F0x000x600x000x010x200x200x320x300x300x300x2D0x300x310x2D0x310x300x200x200x300x370x3A0x320x370x3A0x330x380x200x200x200x200x200x200x200x200x200x200xCC0x330xC30x3C,用arduino实现
时间: 2024-02-11 15:05:54 浏览: 55
实现步骤如下:
1. 定义两个数组 Comm_Head 和 Comm_End,分别存储数据头和数据尾。
```
const unsigned char Comm_Head[6] = {0xAA, 0x6F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x24};
const unsigned char Comm_End[4] = {0xCC, 0x33, 0xC3, 0x3C};
```
2. 定义一个缓冲区数组 buf,用于存储接收到的数据。
```
const int bufSize = 100; // 缓冲区大小
unsigned char buf[bufSize]; // 缓冲区数组
int bufIndex = 0; // 缓冲区当前索引
```
3. 在 loop 函数中,不断读取串口数据,并将数据存储到缓冲区 buf 中。
```
void loop() {
if (Serial.available()) {
buf[bufIndex++] = Serial.read();
if (bufIndex == bufSize) {
bufIndex = 0;
}
}
}
```
4. 检查缓冲区中是否包含完整的数据帧,即同时包含了数据头和数据尾。如果是,就对数据进行解析。
```
void parseData() {
int headIndex = -1;
int endIndex = -1;
for (int i = 0; i < bufIndex - 3; i++) {
if (buf[i] == Comm_Head[0] && buf[i+1] == Comm_Head[1] && buf[i+2] == Comm_Head[2] && buf[i+3] == Comm_Head[3] && buf[i+4] == Comm_Head[4] && buf[i+5] == Comm_Head[5]) {
headIndex = i;
break;
}
}
if (headIndex != -1) {
for (int i = headIndex + 6; i < bufIndex - 3; i++) {
if (buf[i] == Comm_End[0] && buf[i+1] == Comm_End[1] && buf[i+2] == Comm_End[2] && buf[i+3] == Comm_End[3]) {
endIndex = i + 4;
break;
}
}
}
if (headIndex != -1 && endIndex != -1) {
// 解析数据
int dataLength = endIndex - headIndex - 10;
unsigned char data[dataLength];
for (int i = 0; i < dataLength; i++) {
data[i] = buf[headIndex + 10 + i];
}
// 处理数据,例如打印数据
for (int i = 0; i < dataLength; i++) {
Serial.print(data[i], HEX);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
// 清空缓冲区
for (int i = 0; i < bufIndex; i++) {
buf[i] = 0;
}
bufIndex = 0;
}
}
```
5. 在 loop 函数中,每隔一段时间调用一次 parseData 函数,检查是否有完整的数据帧需要解析。
```
void loop() {
if (Serial.available()) {
buf[bufIndex++] = Serial.read();
if (bufIndex == bufSize) {
bufIndex = 0;
}
}
parseData();
delay(10);
}
```
以上是用 Arduino 实现的解析代码,其中的 `Serial` 指代的是 Arduino 上的串口对象。你需要根据具体情况来修改代码,例如串口号、波特率等。
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