两份上文协议的数据一起传过来,如何分开正确的分开解析0xAA0x6F0x000x600x000x010x200x200x320x300x300x300x2D0x300x310x2D0x310x300x200x200x300x370x3A0x320x370x3A0x330x380x200x200x200x200x200x200x200x200x200x200xCC0x330xC30x3C0xAA0x6F0x000x600x000x010x200x200x320x300x300x300x2D0x300x310x2D0x310x300x200x200x300x370x3A0x320x370x3A0x330x380x200x200x200x200x200x200x200x200x200x200xCC0x330xC30x3C,用arduino实现

时间: 2024-02-11 15:05:54 浏览: 55
实现步骤如下: 1. 定义两个数组 Comm_Head 和 Comm_End,分别存储数据头和数据尾。 ``` const unsigned char Comm_Head[6] = {0xAA, 0x6F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x24}; const unsigned char Comm_End[4] = {0xCC, 0x33, 0xC3, 0x3C}; ``` 2. 定义一个缓冲区数组 buf,用于存储接收到的数据。 ``` const int bufSize = 100; // 缓冲区大小 unsigned char buf[bufSize]; // 缓冲区数组 int bufIndex = 0; // 缓冲区当前索引 ``` 3. 在 loop 函数中,不断读取串口数据,并将数据存储到缓冲区 buf 中。 ``` void loop() { if (Serial.available()) { buf[bufIndex++] = Serial.read(); if (bufIndex == bufSize) { bufIndex = 0; } } } ``` 4. 检查缓冲区中是否包含完整的数据帧,即同时包含了数据头和数据尾。如果是,就对数据进行解析。 ``` void parseData() { int headIndex = -1; int endIndex = -1; for (int i = 0; i < bufIndex - 3; i++) { if (buf[i] == Comm_Head[0] && buf[i+1] == Comm_Head[1] && buf[i+2] == Comm_Head[2] && buf[i+3] == Comm_Head[3] && buf[i+4] == Comm_Head[4] && buf[i+5] == Comm_Head[5]) { headIndex = i; break; } } if (headIndex != -1) { for (int i = headIndex + 6; i < bufIndex - 3; i++) { if (buf[i] == Comm_End[0] && buf[i+1] == Comm_End[1] && buf[i+2] == Comm_End[2] && buf[i+3] == Comm_End[3]) { endIndex = i + 4; break; } } } if (headIndex != -1 && endIndex != -1) { // 解析数据 int dataLength = endIndex - headIndex - 10; unsigned char data[dataLength]; for (int i = 0; i < dataLength; i++) { data[i] = buf[headIndex + 10 + i]; } // 处理数据,例如打印数据 for (int i = 0; i < dataLength; i++) { Serial.print(data[i], HEX); Serial.print(" "); } Serial.println(); // 清空缓冲区 for (int i = 0; i < bufIndex; i++) { buf[i] = 0; } bufIndex = 0; } } ``` 5. 在 loop 函数中,每隔一段时间调用一次 parseData 函数,检查是否有完整的数据帧需要解析。 ``` void loop() { if (Serial.available()) { buf[bufIndex++] = Serial.read(); if (bufIndex == bufSize) { bufIndex = 0; } } parseData(); delay(10); } ``` 以上是用 Arduino 实现的解析代码,其中的 `Serial` 指代的是 Arduino 上的串口对象。你需要根据具体情况来修改代码,例如串口号、波特率等。
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