vol = o3d.visualization.read_selection_polygon_volume("../../TestData/Crop/cropped.json") chair = vol.crop_point_cloud(pcd) o3d.visualization.draw_geometries([chair])这段代码中的选择框体积是如何获得的
时间: 2024-03-04 12:50:29 浏览: 145
选择框体积可以通过Open3D提供的交互式裁剪工具手动创建,也可以通过编写JSON文件来定义。
这段代码中,选择框体积是通过读取一个JSON文件来获得的。具体而言,`o3d.visualization.read_selection_polygon_volume()`函数接受一个JSON文件路径作为输入参数,读取JSON文件中定义的选择框体积信息并返回一个选择框体积对象。
在本例中,JSON文件路径为`"../../TestData/Crop/cropped.json"`,即文件名为`cropped.json`,存储在`../../TestData/Crop/`目录下。文件中包含了选择框体积的顶点坐标、法向量等信息,以及其他相关参数。通过调用`o3d.visualization.read_selection_polygon_volume("../../TestData/Crop/cropped.json")`函数,选择框体积信息被读取并存储在变量`vol`中。接着,使用`vol.crop_point_cloud(pcd)`函数将点云数据`pcd`裁剪到选择框体积内,最后使用`o3d.visualization.draw_geometries()`函数可视化裁剪后的点云数据。
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vol = o3d.visualization.read_selection_polygon_volume("../../TestData/Crop/cropped.json") chair = vol.crop_point_cloud(pcd) o3d.visualization.draw_geometries([chair])
这段代码使用Open3D库读取一个JSON文件中的选择框体积,然后对一个点云数据进行裁剪,只保留位于选择框体积内的点云数据。最后使用Open3D库可视化裁剪后的点云。具体解释如下:
1. `vol = o3d.visualization.read_selection_polygon_volume("../../TestData/Crop/cropped.json")`:使用Open3D库的`read_selection_polygon_volume()`函数读取一个JSON文件中的选择框体积,并将其存储在变量`vol`中。
2. `chair = vol.crop_point_cloud(pcd)`:使用选择框体积`vol`对点云数据`pcd`进行裁剪,只保留位于选择框体积内的点云数据,并将其存储在变量`chair`中。
3. `o3d.visualization.draw_geometries([chair])`:使用Open3D库的`draw_geometries()`函数可视化裁剪后的点云数据`chair`。这个函数可以接受一个包含多个几何体的列表作为参数,本例中只有一个几何体,即裁剪后的点云数据`chair`。
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