stm32输入寄存器怎么配置

对于STM32系列的微控制器，输入寄存器的配置通常涉及以下几个方面：

1. GPIO模式配置：首先需要确定使用的GPIO口和其所处的模式（输入模式或输出模式），可以通过设置GPIOx_MODER寄存器来实现。

2. 输入模式配置：如果使用的是输入模式，则需要进一步确定其输入类型（模拟输入或数字输入）、输入速度（低速、中速或高速）、上拉/下拉配置等。这些参数可以通过设置GPIOx_PUPDR、GPIOx_OSPEEDR、GPIOx_OTYPER等寄存器来实现。

3. 外部中断配置：如果需要使用外部中断功能，则需要进一步配置其触发方式（上升沿触发、下降沿触发、双边沿触发等）、中断优先级等。这些参数可以通过设置EXTI寄存器和NVIC寄存器来实现。

下面是一个简单的示例代码，演示了如何将PA0口配置为数字输入模式，启用上拉电阻，并设置其触发方式为上升沿触发：

// GPIO模式配置：将PA0口配置为输入模式
GPIOA->MODER &= ~(3U << (0 * 2));  // 清零第0位
GPIOA->MODER |=  (0U << (0 * 2));  // 设置第0位为0，即输入模式

// 输入模式配置：启用上拉电阻
GPIOA->PUPDR &= ~(3U << (0 * 2));  // 清零第0位
GPIOA->PUPDR |=  (1U << (0 * 2));  // 设置第0位为1，即启用上拉电阻

// 输入模式配置：设置输入速度为中速
GPIOA->OSPEEDR &= ~(3U << (0 * 2));  // 清零第0位
GPIOA->OSPEEDR |=  (1U << (0 * 2));  // 设置第0位为1，即中速

// 外部中断配置：设置PA0口触发方式为上升沿触发
EXTI->RTSR |= (1U << 0);  // 使能PA0口上升沿触发
EXTI->FTSR &= ~(1U << 0); // 禁用PA0口下降沿触发

// 外部中断配置：设置PA0口中断优先级为1
NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1);
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

需要注意的是，不同型号的STM32微控制器可能会略有不同，具体的配置方法还需参考相关的芯片手册和参考资料。