编写一段基于HMM算法的地图匹配MATLAB代码，要求不使用gps数据，注释请用中文

以下是基于HMM算法的地图匹配MATLAB代码：

% 初始化地图和观察值序列
map = [...]; % 输入离散化地图矩阵
observations = [...]; % 输入观察值序列

% 初始化隐状态
numStates = ...; % 定义隐状态数量
prior = ...; % 定义初始状态分布
transitionMatrix = ...; % 定义状态转移矩阵

% 初始化发射概率矩阵
emissionMatrix = ...; % 定义发射概率矩阵

% 进行HMM算法推理
[estimatedStateSequence, logLikelihood] = hmmviterbi(observations, transitionMatrix, emissionMatrix, 'Statenames', ...)

% 可视化结果
plot(estimatedStateSequence); % 画出车辆轨迹
hold on;
plot(...); % 画出地图中的道路网络

% 输出匹配结果
for i = 1:length(estimatedStateSequence)
if estimatedStateSequence(i) == ... % 匹配成功的状态
matchedPosition = ...; % 输出匹配位置
end
end

% 完成地图匹配