#define CY_GPIO_DM_ANALOG (0x00ul) /**< \brief Analog High-Z. Input buffer off */ #define CY_GPIO_DM_PULLUP_IN_OFF (0x02ul) /**< \brief Resistive Pull-Up. Input buffer off */ #define CY_GPIO_DM_PULLDOWN_IN_OFF (0x03ul) /**< \brief Resistive Pull-Down. Input buffer off */ #define CY_GPIO_DM_OD_DRIVESLOW_IN_OFF (0x04ul) /**< \brief Open Drain, Drives Low. Input buffer off */ #define CY_GPIO_DM_OD_DRIVESHIGH_IN_OFF (0x05ul) /**< \brief Open Drain, Drives High. Input buffer off */ #define CY_GPIO_DM_STRONG_IN_OFF (0x06ul) /**< \brief Strong Drive. Input buffer off */ #define CY_GPIO_DM_PULLUP_DOWN_IN_OFF (0x07ul) /**< \brief Resistive Pull-Up/Down. Input buffer off */ #define CY_GPIO_DM_HIGHZ (0x08ul) /**< \brief Digital High-Z. Input buffer on */ #define CY_GPIO_DM_PULLUP (0x0Aul) /**< \brief Resistive Pull-Up. Input buffer on */ #define CY_GPIO_DM_PULLDOWN (0x0Bul) /**< \brief Resistive Pull-Down. Input buffer on */ #define CY_GPIO_DM_OD_DRIVESLOW (0x0Cul) /**< \brief Open Drain, Drives Low. Input buffer on */ #define CY_GPIO_DM_OD_DRIVESHIGH (0x0Dul) /**< \brief Open Drain, Drives High. Input buffer on */ #define CY_GPIO_DM_STRONG (0x0Eul) /**< \brief Strong Drive. Input buffer on */ #define CY_GPIO_DM_PULLUP_DOWN (0x0Ful) /**< \brief Resistive Pull-Up/Down. Input buffer on */
时间: 2024-03-29 17:34:32 浏览: 17
这段代码定义了Cypress PSoC芯片的GPIO模式常量,每个常量对应一个GPIO模式。GPIO模式用于控制GPIO的输入/输出电路和驱动能力。常量名称中的后缀 "_IN_OFF" 表示该模式下输入缓冲关闭,而 "_IN_ON" 则表示输入缓冲打开。常量名称中的前缀表示模式的特性,例如 "PULLUP" 表示上拉电阻,"OD" 表示开漏输出。常量的值是32位无符号整数。
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#include <Adafruit_I2CDevice.h> #define DRV2605_ADDR 0x5A ///< Device I2C address #define DRV2605_REG_STATUS 0x00 ///< Status register #define DRV2605_REG_MODE 0x01 ///< Mode register #define DRV2605_MODE_INTTRIG 0x00 ///< Internal trigger mode #define DRV2605_MODE_EXTTRIGEDGE 0x01 ///< External edge trigger mode #define DRV2605_MODE_EXTTRIGLVL 0x02 ///< External level trigger mode #define DRV2605_MODE_PWMANALOG 0x03 ///< PWM/Analog input mode #define DRV2605_MODE_AUDIOVIBE 0x04 ///< Audio-to-vibe mode #define DRV2605_MODE_REALTIME 0x05 ///< Real-time playback (RTP) mode #define DRV2605_MODE_DIAGNOS 0x06 ///< Diagnostics mode #define DRV2605_MODE_AUTOCAL 0x07 ///< Auto calibration mode #define DRV2605_REG_RTPIN 0x02 ///< Real-time playback input register #define DRV2605_REG_LIBRARY 0x03 ///< Waveform library selection register #define DRV2605_REG_WAVESEQ1 0x04 ///< Waveform sequence register 1 #define DRV2605_REG_WAVESEQ2 0x05 ///< Waveform sequence register 2 #define DRV2605_REG_WAVESEQ3 0x06 ///< Waveform sequence register 3 #define DRV2605_REG_WAVESEQ4 0x07 ///< Waveform sequence register 4 #define DRV2605_REG_WAVESEQ5 0x08 ///< Waveform sequence register 5 #define DRV2605_REG_WAVESEQ6 0x09 ///< Waveform sequence register 6 #define DRV2605_REG_WAVESEQ7 0x0A ///< Waveform sequence register 7 #define DRV2605_REG_WAVESEQ8 0x0B ///< Waveform sequence register 8 #define DRV2605_REG_GO 0x0C ///< Go register #define DRV2605_REG_OVERDRIVE 0x0D ///< Overdrive time offset register #define DRV2605_REG_SUSTAINPOS 0x0E ///< Sustain time offset, positive register #define DRV2605_REG_SUSTAINNEG 0x0F ///< Sustain time offset, negative register #define DRV2605_REG_BREAK 0x10 ///< Brake time offset register #define DRV2605_REG_AUDIOCTRL 0x11 ///< Audio-to-vibe control register #define DRV2605_REG_AUDIOLVL \ 0x12 ///< Audio-to-vibe minimum input level register #define DRV2605_REG_AUDIOMAX \ 0x13 ///< Audio-to-vibe maximum input level register #define DRV2605_REG_AUDIOOUTMIN \ 0x14 ///< Audio-to-vibe minimum output drive register #define DRV2605_REG_AUDIOOUTMAX \ 0x15 ///< Audio-to-vibe maximum output drive register #define DRV2605_REG_RATEDV 0x16 ///< Rated voltage register #define DRV2605_REG_CLAMPV 0x17 ///< Overdrive clamp voltage register #define DRV2605_REG_AUTOCALCOMP \ 0x18 ///< Auto-calibration compensation result register #define DRV2605_REG_AUTOCALEMP \ 0x19 ///< Auto-calibration back-EMF result register #define DRV2605_REG_FEEDBACK 0x1A ///< Feedback control register #define DRV2605_REG_CONTROL1 0x1B ///< Control1 Register #define DRV2605_REG_CONTROL2 0x1C ///< Control2 Register #define DRV2605_REG_CONTROL3 0x1D ///< Control3 Register #define DRV2605_REG_CONTROL4 0x1E ///< Control4 Register #define DRV2605_REG_VBAT 0x21 ///< Vbat voltage-monitor register #define DRV2605_REG_LRARESON 0x22 ///< LRA resonance-period register
这段代码定义了一些常量和寄存器地址,用于与 DRV2605L 震动马达驱动器芯片进行通信和控制。以下是对其中各个常量和寄存器地址的解释:
- `DRV2605_ADDR`:DRV2605L 芯片的 I2C 地址。
- `DRV2605_REG_STATUS`:状态寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_MODE`:模式寄存器的地址。
- `DRV2605_MODE_INTTRIG`:内部触发模式。
- `DRV2605_MODE_EXTTRIGEDGE`:外部边沿触发模式。
- `DRV2605_MODE_EXTTRIGLVL`:外部电平触发模式。
- `DRV2605_MODE_PWMANALOG`:PWM/模拟输入模式。
- `DRV2605_MODE_AUDIOVIBE`:音频转震动模式。
- `DRV2605_MODE_REALTIME`:实时播放模式。
- `DRV2605_MODE_DIAGNOS`:诊断模式。
- `DRV2605_MODE_AUTOCAL`:自动校准模式。
- `DRV2605_REG_RTPIN`:实时播放输入寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_LIBRARY`:波形库选择寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_WAVESEQ1` ~ `DRV2605_REG_WAVESEQ8`:波形序列寄存器 1 ~ 8 的地址。
- `DRV2605_REG_GO`:开始播放寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_OVERDRIVE`:过载时间偏移寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_SUSTAINPOS`:持续时间偏移寄存器(正向)的地址。
- `DRV2605_REG_SUSTAINNEG`:持续时间偏移寄存器(负向)的地址。
- `DRV2605_REG_BREAK`:刹车时间偏移寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_AUDIOCTRL`:音频转震动控制寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_AUDIOLVL`:音频转震动最小输入电平寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_AUDIOMAX`:音频转震动最大输入电平寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_AUDIOOUTMIN`:音频转震动最小输出驱动寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_AUDIOOUTMAX`:音频转震动最大输出驱动寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_RATEDV`:额定电压寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_CLAMPV`:过载限制电压寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_AUTOCALCOMP`:自动校准补偿结果寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_AUTOCALEMP`:自动校准背电动势结果寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_FEEDBACK`:反馈控制寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_CONTROL1` ~ `DRV2605_REG_CONTROL4`:控制寄存器 1 ~ 4 的地址。
- `DRV2605_REG_VBAT`:Vbat 电压监测寄存器的地址。
- `DRV2605_REG_LRARESON`:LRA 共振周期寄存器的地址。
这些常量和寄存器地址可以在代码中使用,用于配置和控制 DRV2605L 震动马达驱动器芯片的各个功能和参数。
#define GPIO_MODE_OUTPUT_PP 0x00000001U /*!< Output Push Pull Mode */ #define GPIO_MODE_OUTPUT_OD 0x00000011U /*!< Output Open Drain Mode */
这是 STM32Cube HAL 库中定义的 GPIO 模式常量。
GPIO_MODE_OUTPUT_PP 表示该引脚为推挽输出模式,即输出高电平时会提供一定的电流,输出低电平时会提供另一定的电流。
GPIO_MODE_OUTPUT_OD 表示该引脚为开漏输出模式,即输出高电平时不提供电流,输出低电平时提供一定的电流。在这种模式下,如果需要输出高电平,需要外部上拉电阻将引脚拉高。开漏输出模式通常用于与其他器件进行电平转换或者在多个设备之间共享同一信号线时使用。