TDOA算法 Matlab

TDOA（Time Difference of Arrival）算法是一种测量信号到达时间差的方法，通常用于定位或跟踪目标。以下是一个简单的Matlab实现，假设你有两个接收器A和B，以及一个发送器C，用于测量C到达A和B的时间差。

首先，假设你已经从A和B接收到了信号，并且你已经将它们存储在名为"signalA"和"signalB"的向量中。接下来，你可以使用以下代码计算信号在A和B之间的时间差（以秒为单位）：

% 假设采样率为1000 Hz
fs = 1000;

% 计算信号的互相关函数
xcorrAB = xcorr(signalA, signalB);

% 找到互相关函数的最大值和其索引
[maxVal, maxInd] = max(xcorrAB);

% 计算时间差（以秒为单位）
timeDiff = (maxInd - length(signalA)) / fs;

这将计算信号在A和B之间的时间差，并将其存储在"timeDiff"变量中。请注意，这个实现假设信号在A和B之间的传播速度是恒定的。如果你需要更准确的距离估计，你需要考虑传播速度的变化以及其他因素，例如信号传播的多径效应。