以0.5秒间隔在8位数码管上依次滚动显示0、1、2、3….C、D、E、F。 要求：（1）用定时器实现0.5秒的定时； （2）显示规律：0、1、2、3、4、5、6、7  1、2、3、4、5、6、7、8 2、3、4、5、6、7、8、9  ……

以下是基于STM32F4的代码示例，使用定时器TIM6：

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>

uint8_t digit[16] = {0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E}; // 数码管显示值

int main(void)
{
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN; // 使能GPIOA时钟
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM6EN; // 使能TIM6时钟

    GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE0_Msk | GPIO_MODER_MODE1_Msk | GPIO_MODER_MODE2_Msk | GPIO_MODER_MODE3_Msk | 
                      GPIO_MODER_MODE4_Msk | GPIO_MODER_MODE5_Msk | GPIO_MODER_MODE6_Msk | GPIO_MODER_MODE7_Msk); // GPIOA低8位设置为输出模式
    GPIOA->ODR = 0xFF; // 数码管初始化显示

    TIM6->PSC = 41999; // 分频系数，1ms
    TIM6->ARR = 500; // 自动重载值，0.5s
    TIM6->CR1 |= TIM_CR1_ARPE; // 使能自动重载
    TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 使能TIM6

    uint8_t i = 0;
    uint8_t j = 0;
    uint8_t k = 0;
    uint8_t l = 0;

    while (1)
    {
        while ((TIM6->SR & TIM_SR_UIF_Msk) == 0); // 等待定时器中断
        TIM6->SR &= ~TIM_SR_UIF_Msk; // 清除中断标志位

        l++;
        if (l == 16) // 最后一个数是F
        {
            l = 0;
            k++; // 十位数加1
            if (k == 16)
            {
                k = 0;
                j++; // 百位数加1
                if (j == 16)
                {
                    j = 0;
                    i++; // 千位数加1
                    if (i == 8) // 最高位是7，从0开始
                    {
                        i = 0;
                    }
                }
            }
        }

        GPIOA->ODR = ~(digit[i] << 8 | digit[j] << 4 | digit[k] | digit[l]); // 数码管显示值
    }
}

该代码使用定时器TIM6实现0.5秒的定时，每0.5秒更新一次数码管的显示值。使用数组`digit`存储数码管显示值，按照题目要求依次滚动显示0~F。使用循环计数变量`i`、`j`、`k`、`l`分别表示千位数、百位数、十位数、个位数的值。在每次定时器中断时，先对`l`进行加1操作，如果`l`达到16，则将其清零并将`k`加1。如果`k`达到16，则将其清零并将`j`加1。如果`j`达到16，则将其清零并将`i`加1。如果`i`达到8，则将其清零，因为最高位是7，从0开始。最后，将四个数码管的显示值按位或起来并取反，输出到GPIOA低8位上，实现数码管的显示。