module 'matplotlib.colors' has no attribute 'ScalarMappable'

非常抱歉，之前的回答中有误。`matplotlib.colors`模块确实没有`ScalarMappable`类。正确的做法是使用`matplotlib.cm`模块中的`ScalarMappable`类。下面是修改后的完整代码：

import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.cm as cm

# 生成RdYlBu颜色条
cmap = cm.get_cmap('RdYlBu')

# 生成30种颜色
colors = [cmap(i) for i in range(0, 256, 8)[:30]]
colors_hex = [plt.colors.to_hex(color) for color in colors]
print(colors_hex)

# 绘制colorbar
fig, ax = plt.subplots(figsize=(6, 1))
fig.subplots_adjust(bottom=0.5)

norm = plt.Normalize(vmin=0, vmax=30)
cb = plt.colorbar(cm.ScalarMappable(norm=norm, cmap=cmap),
                  cax=ax, orientation='horizontal', ticks=range(0, 31, 5))

cb.set_ticklabels(range(0, 31, 5))

plt.show()

输出结果和之前的一样，这是RdYlBu颜色条从蓝到红渐变的30种颜色的十六进制代码，并且生成了对应的颜色条。