怎么启用Timestamp模块

启用 `Timestamp` 模块需要在 `BIOS` 的配置文件中进行相应的配置。以下是在 `BIOS` 中启用 `Timestamp` 模块的步骤：

1. 在 `BIOS` 配置文件中添加 `Timestamp` 模块。可以通过在配置文件中添加以下代码来实现：

   #include <ti/sysbios/hal/Timestamp.h>

   Timestamp_Struct timestampStruct;
   Timestamp_Handle timestampHandle;

2. 配置 `Timestamp` 模块的驱动程序。以 C6678 DSP 为例，可以通过以下代码来配置 `Timestamp` 模块：

   #include <ti/sysbios/family/c66/Cache.h>
   #include <ti/sysbios/family/c66/EventCombiner.h>
   #include <ti/sysbios/family/c66/Timer.h>
   #include <ti/sysbios/family/c66/TSCL.h>

   #define TIMER_CLOCK_FREQ  100000000

   static Timer_Handle timerHandle;

   Void timestampInit(Void)
   {
       Timer_Params timerParams;
       Timer_Handle timerHandle;
       Timer_FreqHz freq;
       UInt32 loadValue;

       Timer_Params_init(&timerParams);
       timerParams.period = 0xffffffff;
       timerParams.runMode = Timer_RunMode_CONTINUOUS;
       timerHandle = Timer_create(0, &timerParams, NULL);
       Timer_start(timerHandle);

       Timer_getFreq(timerHandle, &freq);
       loadValue = (UInt32) (0xffffffff / freq.lo);

       TSCLinit();
       TSCLstop();

       Cache_setL1DSize(Cache_L1_32KCACHE);
       Cache_setL2Size(Cache_L2_0KCACHE);

       TSCLreset();
       TSCLstart();

       if (loadValue) {
           TSCLreset();
           Timer_setLoadValue(timerHandle, loadValue);
           Timer_start(timerHandle);
       }
   }

这段代码中首先使用 `Timer` 模块来配置一个定时器，并获取定时器的频率。然后使用 `TSCL` 模块来初始化和启动时钟计数器，并将 L1/L2 缓存设置为相应的大小。最后，如果需要，将定时器的计数值设置为时钟计数器的周期值。

3. 在系统初始化代码中调用 `timestampInit()` 函数来初始化 `Timestamp` 模块。例如：

   Void myAppInit()
   {
       ...
       timestampInit();
       ...
   }

配置完成后，就可以使用 `Timestamp` 模块的函数来获取当前时间戳了。例如，可以使用 `Timestamp_get32()` 函数来获取当前时钟计数器的低 32 位值。