npm ERR! Cannot read property 'insert' of undefined

这个错误通常是由于 npm 数据库被破坏或者损坏导致的。解决这个问题的方法如下：

1. 清除 npm 缓存：

npm cache clean --force

2. 删除 npm 数据库：

rm -rf ~/.npm

3. 重新安装 npm：

sudo apt-get install nodejs npm

4. 更新 npm：

sudo npm install -g npm

5. 更新 npm 数据库：

npm update

执行以上步骤后，再次尝试安装 npm 包，如果问题仍然存在，可以尝试通过 npm 网站或社区寻求帮助，或者向相关开发人员或团队提出问题。