数码管的D1-D4、A、B、C、D、E、F、G、 Dp各引脚分别连接到单片机的哪些端口引脚。

数码管的D1-D4、A、B、C、D、E、F、G、Dp各引脚通常连接到单片机的IO口，具体连接方式可以参考数码管的数据手册或者参考电路设计。一般来说，数码管的D1-D4引脚需要连接到单片机的4个IO口上，用于选择哪一位数码管进行显示；而A、B、C、D、E、F、G、Dp引脚则需要连接到单片机的8个IO口上，用于控制数码管的每一段LED的亮灭状态。

例如，常用的共阳数码管，其引脚连接方式如下：

| 数码管引脚 | 连接单片机引脚 |
| :--------: | :------------: |
| D1 | P1.0 |
| D2 | P1.1 |
| D3 | P1.2 |
| D4 | P1.3 |
| A | P1.4 |
| B | P1.5 |
| C | P1.6 |
| D | P1.7 |
| E | P2.0 |
| F | P2.1 |
| G | P2.2 |
| Dp | P2.3 |

需要注意的是，具体的引脚连接方式可能会因为不同型号的数码管而有所不同，因此在实际应用中需要参考具体的数据手册或者参考电路设计。