给下列代码添加注释：def vision(): imgQueue = mp.Queue() # 先进先出队列，实现不同进程数据交互 Mps = []#存储进程对象的列表 Mps.append(mp.Process(target=imgRead, args=(imgQueue,))) [Mp.start() for Mp in Mps]#启动所有进程 # Mps[0].join() while imgQueue.empty(): pass while True: Key = input('Press Q or q to quit:') if Key == 'Q' or Key == 'q': break [Mp.terminate() for Mp in Mps]#终止所有进程 #torch.multiprocessing.set_start_method('spawn') if __name__ == '__main__': torch.multiprocessing.set_start_method('spawn') vision()

def vision():
    imgQueue = mp.Queue()  # 创建一个先进先出队列，用于实现不同进程之间的数据交互
    Mps = []  # 存储进程对象的列表
    Mps.append(mp.Process(target=imgRead, args=(imgQueue,)))  # 创建一个进程对象，目标函数为imgRead，传入参数为imgQueue
    [Mp.start() for Mp in Mps]  # 启动所有进程

    while imgQueue.empty():  # 当队列为空时，循环等待
        pass

    while True:
        Key = input('Press Q or q to quit:')  # 获取用户输入的按键信息
        if Key == 'Q' or Key == 'q':  # 如果按键为Q或q，则跳出循环
            break

    [Mp.terminate() for Mp in Mps]  # 终止所有进程

# torch.multiprocessing.set_start_method('spawn')	

if __name__ == '__main__':
    torch.multiprocessing.set_start_method('spawn')
    vision()