使用ch32v307库对MT9V03X进行摄像头二值化的c代码

以下是使用ch32v307库对MT9V03X进行摄像头二值化的C代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "ch32v307.h"

#define CAM_WIDTH  640
#define CAM_HEIGHT 480

int main(void)
{
    int i, j;
    unsigned char *image = (unsigned char *)malloc(CAM_WIDTH * CAM_HEIGHT);

    // 初始化摄像头
    if (init_camera() < 0) {
        printf("Failed to initialize camera.\n");
        return -1;
    }

    // 开启摄像头
    if (start_camera() < 0) {
        printf("Failed to start camera.\n");
        return -1;
    }

    // 循环读取图像数据
    while (1) {
        // 读取一帧图像数据
        if (get_image(image) < 0) {
            printf("Failed to get image data.\n");
            break;
        }

        // 对图像进行二值化
        for (i = 0; i < CAM_HEIGHT; i++) {
            for (j = 0; j < CAM_WIDTH; j++) {
                if (image[i * CAM_WIDTH + j] < 128) {
                    image[i * CAM_WIDTH + j] = 0;
                } else {
                    image[i * CAM_WIDTH + j] = 255;
                }
            }
        }

        // 显示二值化后的图像
        display_image(image);
    }

    // 停止摄像头
    stop_camera();

    // 释放内存
    free(image);

    return 0;
}

在上面的代码中，我们使用 `init_camera()` 函数初始化摄像头，使用 `start_camera()` 函数开启摄像头，然后循环读取图像数据。对于每一帧图像数据，我们使用双重循环对图像进行二值化，然后使用 `display_image()` 函数显示二值化后的图像。最后，我们使用 `stop_camera()` 函数停止摄像头，并释放内存。请注意，上述代码仅供参考，您需要根据您的具体应用程序进行修改。