请帮我写一个matlab的代码，题目是：已知四个无源雷达站位置，已知目标x到达四个雷达站的时间，利用TODA算法求解目标位置的代码。

当然可以！以下是一个简单的MATLAB代码，用于实现TODA（Time of Arrival）算法来求解目标位置：

% 已知无源雷达站位置
radar_pos = [x1, y1; x2, y2; x3, y3; x4, y4];

% 已知目标到达四个雷达站的时间
time_of_arrival = [t1, t2, t3, t4];

% 定义目标位置为变量
syms x y;

% 定义目标到四个雷达站的距离
distances = sqrt((x - radar_pos(:, 1)).^2 + (y - radar_pos(:, 2)).^2);

% 定义目标到四个雷达站的时间差
time_diff = time_of_arrival - distances;

% 使用最小二乘法求解目标位置
eqn1 = time_diff(1) == 0;
eqn2 = time_diff(2) == 0;
eqn3 = time_diff(3) == 0;
eqn4 = time_diff(4) == 0;
eqns = [eqn1, eqn2, eqn3, eqn4];
sol = solve(eqns, [x, y]);

% 输出目标位置
target_x = double(sol.x);
target_y = double(sol.y);
fprintf('目标位置：(%.2f, %.2f)\n', target_x, target_y);

请将代码中的 `x1`, `y1` 等替换为实际的雷达站位置，`t1`, `t2` 等替换为目标到达四个雷达站的时间。运行代码后，将会得到目标的位置坐标 `(target_x, target_y)`。

注意：这只是一个简单的示例代码，实际应用中还需要考虑误差、噪声等因素，并进行适当的处理。