双目结构光视觉引导的螺栓自动装配系统如何设计?
时间: 2023-01-11 10:55:36 浏览: 200
一文读懂深度结构光和双目原理
双目结构光视觉引导的螺栓自动装配系统的设计可以分为以下几个部分:
1. 机器视觉系统: 这个系统由两个摄像头组成, 它们能够对螺栓的位置进行实时监测。
2. 机械装配机构: 这个机构由一个机械臂和一个装配机构组成, 它能够根据机器视觉系统提供的信息对螺栓进行装配。
3. 控制系统: 这个系统负责控制整个装配过程, 包括机器视觉系统和机械装配机构的工作。
4. 传感器系统: 这个系统用来监测螺栓的位置和装配的状态, 并将信息反馈给控制系统。
5. 人机界面: 这个界面用来与操作人员进行交互, 可以让操作人员对装配过程进行监控和调整。
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