为什么这个代码编译正常且电路连接无误但是上传到esp32里没有反应

这个问题很难回答，因为可能有很多原因导致上传到ESP32没有反应。我可以给你一些常见的原因和解决方法：

1. 确认你的ESP32已经正确连接到了计算机，可以在Arduino IDE的工具栏中选择正确的端口和板子类型。

2. 确认你的程序代码中没有错误，可以在编译时查看控制台输出的提示信息。

3. 确认你的ESP32与外部设备之间的连接和电源供应是否正确，可以使用万用表检查电路是否通路。

4. 尝试将ESP32进入bootloader模式，然后重新上传程序代码。

5. 尝试使用其他的USB线或者计算机来连接ESP32，有时候USB线或者计算机的接口存在问题会导致上传不成功。

希望这些方法可以帮助你解决问题。