用openMesh在任意方向绘制一个圆

使用openMesh绘制圆的方法有很多种，下面给出一种比较简单的实现方式：

1. 首先定义圆心点P和圆上任意一点Q；
2. 按照任意方向绕P旋转Q，得到圆上的所有点；
3. 使用openMesh的add_vertex方法添加所有点，并按照一定的顺序连接点，形成圆的网格模型。

具体实现代码如下所示：

#include <OpenMesh/Core/IO/MeshIO.hh>
#include <OpenMesh/Core/Mesh/TriMesh_ArrayKernelT.hh>

typedef OpenMesh::TriMesh_ArrayKernelT<>  MyMesh;

void draw_circle(MyMesh& mesh, const MyMesh::Point& center, const MyMesh::Normal& normal, float radius)
{
    const int segments = 32; // 圆的线段数

    MyMesh::VertexHandle center_vh = mesh.add_vertex(center); // 添加圆心点

    std::vector<MyMesh::VertexHandle> vhandles(segments); // 保存圆上的所有点

    // 计算圆上各点的位置
    for (int i = 0; i < segments; ++i) {
        const float angle = 2.0f * M_PI / segments * i; // 计算角度
        const MyMesh::Point point(std::cos(angle) * radius, std::sin(angle) * radius, 0.0f); // 计算点的位置
        const MyMesh::Point rotated_point = center + point[0] * normal + MyMesh::cross(normal, point) * 0.5f; // 按照法向量旋转点
        vhandles[i] = mesh.add_vertex(rotated_point); // 添加点
    }

    // 连接所有点，形成圆的网格模型
    for (int i = 0; i < segments - 1; ++i) {
        mesh.add_triangle(vhandles[i], vhandles[i + 1], center_vh);
    }
    mesh.add_triangle(vhandles[segments - 1], vhandles[0], center_vh);
}

int main()
{
    MyMesh mesh;

    const MyMesh::Point center(0.0f, 0.0f, 0.0f);
    const MyMesh::Normal normal(0.0f, 0.0f, 1.0f);
    const float radius = 1.0f;

    draw_circle(mesh, center, normal, radius);

    OpenMesh::IO::write_mesh(mesh, "circle.obj"); // 将网格模型保存为obj格式文件

    return 0;
}

在上面的代码中，我们使用了OpenMesh库来操作网格模型。首先定义了一个TriMesh_ArrayKernelT类型的MyMesh类，用于存储网格模型。然后实现了一个名为draw_circle的函数，用于按照任意方向绘制圆。最后在主函数中调用draw_circle函数，并将生成的网格模型保存为obj格式文件。

需要注意的是，上述代码中的圆默认是在xy平面上绘制的，如果需要在其他平面绘制圆，只需要将normal参数设置为该平面的法向量即可。