{"checksum_0":"0xF9","checksum_1":"0x63","class":"0x90","id":"0x01","payload":{"raw_data":"<MessageFrame><rsmFrame><msgCnt>56</msgCnt><id>3030303030323837</id><refPos><lat>305使用python写代码读取文件中的每一行，从中截取<id>字段并存入数组，比较数组里面是否存在相同id,如果id相同只保留一个，并将id进行HEX转换ASCLL，转换完成后打印出来

可以使用 Python 的文件操作和正则表达式来实现该功能。以下是一个示例代码：

import re

id_list = []

with open('file.txt', 'r') as f:
    for line in f:
        id_match = re.search(r'<id>(.*?)</id>', line)
        if id_match:
            id_hex = id_match.group(1).encode('utf-8').hex()
            if id_hex not in id_list:
                id_list.append(id_hex)
                print(id_hex)

这个代码示例中，我们首先定义了一个空的数组 `id_list`，用于存储截取出来的 id。然后，使用 `with open` 语句打开文件并逐行读取文件内容。在每一行中，使用正则表达式 `re.search` 匹配 `<id>` 标签中的内容，并将其转换为 HEX 格式的 ASCII 码。如果该 id 在 `id_list` 中不存在，则将其添加到数组中，并输出转换后的结果。

需要注意的是，该代码示例假设每行只有一个 `<id>` 标签，并且标签的内容不包含其他的 `<` 或 `>` 字符。如果实际情况比较复杂，需要根据具体情况修改正则表达式。