帮我把下面这段话降重一下：2) Introduce sparrow search mechanism.麻雀算法（Sparrow Search Algorithm）受麻雀寻找食物和躲避捕食的行为的启发而在2020年提出，具有寻优能力强，收敛快的优点。麻雀算法中的“发现者”主要负责寻找食物，期间还要防范捕食者。麻雀搜索机制是一种有效的避免局部最优的方法。本文引入麻雀搜索机制对蝗虫个体位置进行更新，迭代过程的前百分之90的所有个体按适应度值排序，适应度值最差的那百分之20的个体采用麻雀搜索机制更新位置，其位置更新规则如公式（18）:

2) 呈现麻雀搜索机制。麻雀寻找食物和避免被捕的行为启发了麻雀搜索算法的提出，该算法在2020年提出，具有较强的寻优能力和快速收敛的优点。在麻雀搜索算法中，“发现者”负责寻找食物并防范捕食者，该算法是一种有效的避免陷入局部最优解的方法。本文引入麻雀搜索机制更新蝗虫个体的位置，该迭代过程的前90%个体按适应度值排序，最差的20%个体使用麻雀搜索机制来更新其位置，其位置的更新规则如公式（18）所示：

相关问题

ros::Duration(1.0).sleep()

This line of code is a delay function in ROS (Robot Operating System) that causes the program to pause for one second before continuing with the next instruction. It is commonly used in robotics applications to introduce a delay between actions or to synchronize the behavior of multiple robots. The argument "1.0" specifies the duration of the delay in seconds.

设计模式，用Java写出，用工厂方法模式神话传说：女娲娘娘挥动神绳造人，挥动阴绳造出女人，挥动阳绳造出男人。 1.抽象产品：人 2.具体产品： ①男人 ②女人 3.抽象工厂：女娲神绳 4.具体工厂： ①阳绳 ②阴绳 5.用户：玉皇大帝

设计模式是一种解决常见软件设计问题的最佳实践，它提供了一种结构化的解决方案。工厂方法模式在这种情景下可以表现为以下Java实现：

// 抽象产品（人）
interface Person {
    void introduce();
}

// 具体产品（男人）
class Man implements Person {
    @Override
    public void introduce() {
        System.out.println("我是男人，由阳绳创造而来。");
    }
}

// 具体产品（女人）
class Woman implements Person {
    @Override
    public void introduce() {
        System.out.println("我是女人，由阴绳创造而来。");
    }
}

// 抽象工厂（女娲神绳）
abstract class NiuWeaRopeFactory {
    abstract Person createPerson(String type);
}

// 具体工厂（阳绳、阴绳）
class YangRope extends NiuWeaRopeFactory {
    @Override
    public Person createPerson(String type) {
        if ("阳".equals(type)) {
            return new Man();
        } else {
            throw new IllegalArgumentException("阳绳只能造男");
        }
    }
}

class YinRope extends NiuWeaRopeFactory {
    @Override
    public Person createPerson(String type) {
        if ("阴".equals(type)) {
            return new Woman();
        } else {
            throw new IllegalArgumentException("阴绳只能造女");
        }
    }
}

// 用户（玉皇大帝）
class JadeEmperor {
    public static void main(String[] args) {
        NiuWeaRopeFactory factory = new YangRope(); // 或 YinRope
        Person createdByYin = factory.createPerson("阴"); // 创建女人
        createdByYin.introduce();

        factory = new YangRope(); // 变换工厂
        Person createdByYang = factory.createPerson("阳"); // 创建男人
        createdByYang.introduce();
    }
}

在这个例子中，玉皇大帝作为用户通过女娲神绳工厂（阳绳或阴绳）创建男性和女性。这种模式使得增加新的产品（比如其他神话人物）只需添加一个新的具体工厂类，并保持客户端对人这个抽象产品的依赖不变。