基于高通平台写一个高低电平交替触发中断程序
时间: 2023-06-26 14:05:27 浏览: 143
行业分类-设备装置-基于高通平台的二维码数据处理方法及其系统.zip
首先,需要明确你使用的是哪款高通平台,因为不同的平台可能会有不同的中断控制器和GPIO接口。这里以高通骁龙平台为例,介绍如何编写高低电平交替触发中断程序。
1. 初始化GPIO
在程序开始时,需要初始化GPIO口,设置为输入模式,同时打开GPIO中断。具体实现方法取决于所使用的平台和开发板,这里以骁龙平台为例:
```c
// 定义GPIO号
#define GPIO_NUM 10
// 初始化GPIO
void init_gpio()
{
// 获取GPIO口的句柄
gpio_handle_t gpio_handle;
gpio_get_handle(GPIO_NUM, &gpio_handle);
// 设置GPIO口为输入模式
gpio_config_t gpio_config = {
.direction = GPIO_DIR_INPUT,
.pull = GPIO_PULL_UP,
.trigger = GPIO_TRIG_BOTH,
};
gpio_ioctl(gpio_handle, GPIO_IOCTL_CONFIG_GPIO, &gpio_config);
// 打开GPIO中断
gpio_ioctl(gpio_handle, GPIO_IOCTL_ENABLE_IRQ, NULL);
// 注册GPIO中断处理函数
irq_add_handler(gpio_get_irq_num(GPIO_NUM), gpio_isr, NULL);
}
```
上述代码中,`gpio_handle_t` 是一个GPIO口的句柄类型,可以用来操作该GPIO口;`gpio_config_t` 是GPIO口的配置结构体,包括GPIO口的方向、上下拉模式和触发方式;`gpio_ioctl` 函数可以设置GPIO的各种参数,包括GPIO的中断使能和中断触发方式;`irq_add_handler` 函数用于注册GPIO中断处理函数。
2. 编写中断处理函数
当GPIO口的电平发生变化时,会触发中断,此时需要执行中断处理函数。中断处理函数需要清除中断标志并判断GPIO口的电平状态,如果符合要求则执行相应的操作。以下是一个简单的示例:
```c
// GPIO中断处理函数
void gpio_isr(uint32_t irq, void *context)
{
// 清除中断标志
gpio_handle_t gpio_handle;
gpio_get_handle(GPIO_NUM, &gpio_handle);
gpio_ioctl(gpio_handle, GPIO_IOCTL_CLEAR_IRQ, NULL);
// 判断GPIO口的电平状态
static bool last_state = false;
bool cur_state;
gpio_ioctl(gpio_handle, GPIO_IOCTL_GET_INPUT, &cur_state);
if (cur_state != last_state) {
// 电平发生变化
last_state = cur_state;
if (cur_state) {
// 高电平
// TODO: 执行高电平操作
} else {
// 低电平
// TODO: 执行低电平操作
}
}
}
```
上述代码中,`gpio_isr` 函数是GPIO口的中断处理函数,它会被注册到GPIO中断控制器中。在函数内部,首先需要清除中断标志以避免重复触发中断。然后读取GPIO口的电平状态,与上一次的状态比较,如果不同则表示电平发生了变化。
最后,根据当前的电平状态执行相应的操作,例如打印日志、发送消息等。需要注意的是,在中断处理函数中尽量避免执行耗时的操作,以免影响系统的实时性能。
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