基于高通平台写一个高低电平交替触发中断程序

时间: 2023-06-26 22:05:27 浏览: 54
首先,需要明确你使用的是哪款高通平台,因为不同的平台可能会有不同的中断控制器和GPIO接口。这里以高通骁龙平台为例,介绍如何编写高低电平交替触发中断程序。 1. 初始化GPIO 在程序开始时,需要初始化GPIO口,设置为输入模式,同时打开GPIO中断。具体实现方法取决于所使用的平台和开发板,这里以骁龙平台为例: ```c // 定义GPIO号 #define GPIO_NUM 10 // 初始化GPIO void init_gpio() { // 获取GPIO口的句柄 gpio_handle_t gpio_handle; gpio_get_handle(GPIO_NUM, &gpio_handle); // 设置GPIO口为输入模式 gpio_config_t gpio_config = { .direction = GPIO_DIR_INPUT, .pull = GPIO_PULL_UP, .trigger = GPIO_TRIG_BOTH, }; gpio_ioctl(gpio_handle, GPIO_IOCTL_CONFIG_GPIO, &gpio_config); // 打开GPIO中断 gpio_ioctl(gpio_handle, GPIO_IOCTL_ENABLE_IRQ, NULL); // 注册GPIO中断处理函数 irq_add_handler(gpio_get_irq_num(GPIO_NUM), gpio_isr, NULL); } ``` 上述代码中,`gpio_handle_t` 是一个GPIO口的句柄类型,可以用来操作该GPIO口;`gpio_config_t` 是GPIO口的配置结构体,包括GPIO口的方向、上下拉模式和触发方式;`gpio_ioctl` 函数可以设置GPIO的各种参数,包括GPIO的中断使能和中断触发方式;`irq_add_handler` 函数用于注册GPIO中断处理函数。 2. 编写中断处理函数 当GPIO口的电平发生变化时,会触发中断,此时需要执行中断处理函数。中断处理函数需要清除中断标志并判断GPIO口的电平状态,如果符合要求则执行相应的操作。以下是一个简单的示例: ```c // GPIO中断处理函数 void gpio_isr(uint32_t irq, void *context) { // 清除中断标志 gpio_handle_t gpio_handle; gpio_get_handle(GPIO_NUM, &gpio_handle); gpio_ioctl(gpio_handle, GPIO_IOCTL_CLEAR_IRQ, NULL); // 判断GPIO口的电平状态 static bool last_state = false; bool cur_state; gpio_ioctl(gpio_handle, GPIO_IOCTL_GET_INPUT, &cur_state); if (cur_state != last_state) { // 电平发生变化 last_state = cur_state; if (cur_state) { // 高电平 // TODO: 执行高电平操作 } else { // 低电平 // TODO: 执行低电平操作 } } } ``` 上述代码中,`gpio_isr` 函数是GPIO口的中断处理函数,它会被注册到GPIO中断控制器中。在函数内部,首先需要清除中断标志以避免重复触发中断。然后读取GPIO口的电平状态,与上一次的状态比较,如果不同则表示电平发生了变化。 最后,根据当前的电平状态执行相应的操作,例如打印日志、发送消息等。需要注意的是,在中断处理函数中尽量避免执行耗时的操作,以免影响系统的实时性能。

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