上一串代码运行后出现 未定义函数或变量 'fixedPoints'

该错误提示表明在代码执行过程中，使用到了一个未定义的变量或函数 `fixedPoints`，可能是由于变量名或函数名拼写错误、变量未被初始化或赋值等原因导致。可以通过以下方式解决该问题：

1. 检查变量名或函数名：检查代码中是否存在拼写错误或语法错误，确保变量名或函数名的正确性。如果存在错误，则需要进行相应的纠正。例如，将 `fixedPoints` 改为正确的变量名或函数名。

2. 检查变量赋值：如果变量未被初始化或赋值，可能会出现该错误。可以通过在代码中显式地初始化或赋值变量来解决该问题。例如，可以使用以下方式初始化 `fixedPoints` 变量：

fixedPoints = zeros(4, 2); % 初始化一个 4 行 2 列的零矩阵

3. 检查变量作用域：如果变量的作用域不正确，可能会导致该错误。例如，在函数中定义的变量无法在函数外部访问。可以通过将变量的作用域设置为全局或使用返回值的方式来解决该问题。

通过以上方式可以解决该错误，确保变量名或函数名的正确性、变量的初始化或赋值，以及变量的作用域正确。