西门子PID TEMP代码

以下是西门子S7-1200 PLC中的PID温度控制程序代码示例：

VAR
  Temp: REAL; // 温度
  SetTemp: REAL := 100; // 设定温度
  Kp: REAL := 0.5; // 比例系数
  Ki: REAL := 0.01; // 积分系数
  Kd: REAL := 0.1; // 微分系数
  ControlOut: REAL; // 控制输出

  // PID控制器相关变量
  PID: PID_CTRL;
  PIDPara: PID_PARA;
  PIDResult: PID_RESULT;

BEGIN
  // 读取温度值
  Temp := READ_TEMPERATURE();

  // 设置PID参数
  PIDPara.Kp := Kp;
  PIDPara.Ki := Ki;
  PIDPara.Kd := Kd;
  PIDPara.Ts := 0.1;
  PIDPara.N := 10;
  PIDPara.M := 1000;
  PIDPara.Umax := 100;
  PIDPara.Umin := 0;

  // 初始化PID控制器
  PID_Init(PID, PIDPara);

  // 运行PID控制器
  ControlOut := PID_Run(PID, SetTemp - Temp, PIDResult);

  // 输出控制信号
  OUTPUT_CONTROL_SIGNAL(ControlOut);
END.

在上面的代码中，我们通过读取温度传感器获取当前温度值，然后通过PID控制器计算出控制信号，最后将控制信号输出到控制器中执行。其中，Kp、Ki、Kd分别为PID控制器的比例系数、积分系数和微分系数，SetTemp为设定温度值。