STM32F103C8T6的电机运转的简易代码

以下是一个简单的基于STM32F103C8T6的电机运转代码：

#include "stm32f10x.h"

#define PWM_PIN GPIO_Pin_0
#define PWM_PORT GPIOA

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

int main(void)
{
   // 初始化时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

   // 设置PWM引脚
   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PWM_PIN;
   GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(PWM_PORT, &GPIO_InitStruct);

   // 设置定时器
   TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
   TIM_InitStruct.TIM_Period = 1000; // PWM周期为1ms
   TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 72; // 时钟频率为72MHz
   TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_InitStruct);

   // 设置PWM输出
   TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
   TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
   TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500; // PWM占空比为50%
   TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct);

   TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 启动定时器

   while (1)
   {
      // 电机控制代码
   }
}

在上面的代码中，我们使用了定时器1的PWM输出来控制电机的转速。我们将GPIOA的Pin 0设置为PWM输出，然后使用定时器1来生成PWM信号。在while循环中，我们可以编写电机控制代码，例如根据传感器反馈调整PWM占空比来控制电机的转速。