logger.info('Torso:{} Feet:{} Up:{} Tau:{}'.format(infos['torso'],infos['feet'],infos['up'],infos['tau']))

这段代码使用了Python中的字符串格式化方法，将字典`infos`中的值插入到字符串中的占位符中。具体来说，`{}`中的内容会被替换为对应位置上的参数值。其中，`'Torso:{} Feet:{} Up:{} Tau:{}'`是一个格式化字符串，它包含了四个占位符`{}`，分别对应着后面括号中的四个参数`infos['torso']`、`infos['feet']`、`infos['up']`、`infos['tau']`。`logger.info()`是一个日志记录器对象的方法，用于记录一条info级别的日志信息，这里将格式化字符串作为参数传入。