使用c语言通过dbus接口搜索HID设备

首先需要安装DBus的开发包，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install libdbus-1-dev

接下来，需要使用DBus API来搜索HID设备。以下是一个简单的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <dbus/dbus.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    DBusError error;
    DBusConnection *conn;
    DBusMessage *msg, *reply;
    DBusMessageIter iter, sub_iter;
    int ret;

    dbus_error_init(&error);

    conn = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SYSTEM, &error);

    if (dbus_error_is_set(&error))
    {
        fprintf(stderr, "Connection Error (%s)\n", error.message);
        dbus_error_free(&error);
        return EXIT_FAILURE;
    }

    dbus_bus_add_match(conn, "type='signal',interface='org.freedesktop.Hal.Manager'&member='DeviceAdded'", &error);

    if (dbus_error_is_set(&error))
    {
        fprintf(stderr, "Match Error (%s)\n", error.message);
        dbus_error_free(&error);
        return EXIT_FAILURE;
    }

    ret = dbus_bus_request_name(conn, "test.hidsearch", DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING , &error);

    if (dbus_error_is_set(&error))
    {
        fprintf(stderr, "Name Error (%s)\n", error.message);
        dbus_error_free(&error);
        return EXIT_FAILURE;
    }

    if (ret != DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWNER)
    {
        fprintf(stderr, "Not Primary Owner (%d)\n", ret);
        return EXIT_FAILURE;
    }

    while (1)
    {
        dbus_connection_read_write(conn, 0);

        msg = dbus_connection_pop_message(conn);

        if (msg == NULL)
        {
            continue;
        }

        if (dbus_message_is_signal(msg, "org.freedesktop.Hal.Manager", "DeviceAdded"))
        {
            dbus_message_iter_init(msg, &iter);

            while (dbus_message_iter_get_arg_type(&iter) == DBUS_TYPE_STRING)
            {
                char *str;
                dbus_message_iter_get_basic(&iter, &str);

                if (strstr(str, "HID") != NULL)
                {
                    printf("HID Device Found: %s\n", str);
                }

                dbus_message_iter_next(&iter);
            }
        }

        dbus_message_unref(msg);
    }

    return EXIT_SUCCESS;
}

这段代码使用DBus API注册一个信号处理函数，当系统中添加一个设备时，会触发`DeviceAdded`信号。在信号处理函数中，遍历信号携带的参数，如果发现其中包含`HID`字符串，则说明发现了一个HID设备，可以进行相应的操作。