简述基本锁相环的工作原理，锁相环的用途

基本锁相环（PLL）是一种电路，用于将一个输入信号的频率和相位与一个参考信号的频率和相位同步。它由相位检测器、低通滤波器、振荡器和除法器组成。

锁相环的工作原理是，将输入信号和参考信号经过相位检测器比较，得到一个误差信号，然后通过低通滤波器将误差信号转换成一个稳定的控制电压，再通过振荡器产生一个输出信号。输出信号经过除法器将其频率降低，使其与参考信号频率相同，从而实现频率同步。同时，锁相环还可以保持输出信号与参考信号之间的相位差为常数，实现相位同步。

锁相环的用途非常广泛，例如在通信系统中，锁相环可以用于解调信号、时钟恢复和频率合成；在数字信号处理中，锁相环可以用于时钟同步和数据采样；在惯性导航系统和雷达系统中，锁相环可以用于稳定输出信号和降低噪声等。