linux的can指令参数
时间: 2024-05-17 12:15:53 浏览: 13
以下是 Linux 中 CAN 相关的常用指令参数:
1. `ip link set <device> type can bitrate <bps>`:设置指定 CAN 设备的波特率(bps)。
2. `ip link set <device> up`:激活指定 CAN 设备。
3. `ip link set <device> down`:禁用指定 CAN 设备。
4. `candump <device> [options]`:监听指定 CAN 设备并输出接收到的 CAN 帧。常用选项包括:
- `-t/--timestamp`:输出时间戳。
- `-s/--syslog`:将输出发送到系统日志。
- `-l/--log`:将输出写入文件。
- `-n/--null`:不输出数据部分。
- `-e/--extended`:输出扩展帧格式。
5. `cansend <device> <can_id>#<data>`:向指定 CAN 设备发送 CAN 帧。其中 `<can_id>` 为 11 位或 29 位的 CAN ID,`<data>` 为数据部分,可以是 0~8 字节的十六进制数。
6. `cangen <device> [options]`:在指定 CAN 设备上循环发送随机 CAN 帧,常用选项包括:
- `-I/--interval <ms>`:设置发送间隔时间(毫秒)。
- `-L/--loop`:循环发送。
- `-g/--generator <name>`:选择生成器类型,如 `sin`, `saw`, `square` 等。
7. `canbusload <device>`:检测指定 CAN 设备的总线负载情况。
8. `cansniffer <device>`:监听指定 CAN 设备并尝试解析 CAN 帧的内容。