pycharm已经下载并打开zlgcan二次开发库USBCANFD系列文件,在zlgcan.py文件基础上用python写一个接收can报文的函数,可以将收到的报文放进Excel文件里，报文信息ID，字节长度、报文收到时间、收到的报文帧数

好的，首先你需要安装 `openpyxl` 库，这个库可以帮助你操作 Excel 文件。你可以通过 `pip install openpyxl` 命令来安装。

接下来，你可以在 `zlgcan.py` 文件中添加一个函数来接收 CAN 报文并将其写入 Excel 文件中。以下是一个例子：

import openpyxl
import datetime
from zlgcan import *

def receive_can_and_write_to_excel(file_name):
    # 打开Excel文件
    wb = openpyxl.Workbook()
    sheet = wb.active

    # 添加标题行
    sheet['A1'] = 'ID'
    sheet['B1'] = '字节长度'
    sheet['C1'] = '报文收到时间'
    sheet['D1'] = '收到的报文帧数'

    # 打开CAN设备
    can_dev = zlgcan_device_open(4, 0)
    if can_dev == None:
        print('打开设备失败')
        return

    # 设置CAN设备参数
    zlgcan_device_set_filter(can_dev, 0, 0, 0, 0)
    zlgcan_device_set_baud(can_dev, CAN_BAUD_500K)

    # 接收CAN报文并写入Excel文件中
    row_num = 2
    while True:
        msg = zlgcan_device_receive(can_dev, 1000)
        if msg is not None:
            # 获取报文信息
            id = msg.id
            data_len = msg.len
            timestamp = datetime.datetime.now().strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S.%f')
            frame_count = zlgcan_device_get_receive_count(can_dev)

            # 将报文信息写入Excel文件中
            sheet.cell(row=row_num, column=1, value=id)
            sheet.cell(row=row_num, column=2, value=data_len)
            sheet.cell(row=row_num, column=3, value=timestamp)
            sheet.cell(row=row_num, column=4, value=frame_count)

            row_num += 1

            # 保存Excel文件
            wb.save(file_name)

    # 关闭CAN设备
    zlgcan_device_close(can_dev)

在这个例子中，我们首先打开了一个新的 Excel 文件并添加了标题行。然后，我们打开了 CAN 设备并设置了相关参数。接下来，我们进入一个循环来不断接收 CAN 报文，获取报文信息，并将其写入 Excel 文件中。最后，我们关闭 CAN 设备并保存 Excel 文件。

你可以将上面的代码保存为一个 .py 文件，然后在终端中运行它，如：`python receive_can_and_write_to_excel.py test.xlsx`，其中，`test.xlsx` 为你想要保存的 Excel 文件名。