HDEVNOTIFY在linux qt使用

在Qt中使用udev来注册设备变更通知，可以按照以下步骤：

1. 在.pro文件中添加udev库：在Qt项目的.pro文件中添加以下代码：

LIBS += -ludev

这将会链接udev库到Qt项目中。

2. 创建udev监听器：使用udev_monitor_new函数创建一个udev监听器：

udev_monitor *monitor = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev");

其中，udev是一个udev上下文对象，可以使用udev_new函数创建。这个监听器将接收来自内核的udev事件通知。

3. 添加要监听的设备类型：使用udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype函数添加要监听的设备类型。例如，要监听USB存储设备的插入和拔出事件，可以添加以下代码：

udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(monitor, "usb", "usb-storage", NULL);

4. 启动监听器：使用udev_monitor_enable_receiving函数启动监听器：

udev_monitor_enable_receiving(monitor);

5. 使用Qt的事件循环：使用Qt的事件循环来等待udev事件的到来。可以使用Qt的QSocketNotifier类来监视udev监听器的文件描述符，当有事件到来时，触发相应的槽函数。例如：

QSocketNotifier *notifier = new QSocketNotifier(udev_monitor_get_fd(monitor), QSocketNotifier::Read, this);
connect(notifier, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(onUdevEvent()));

其中，onUdevEvent是一个自定义的槽函数，用于处理udev事件。

6. 处理udev事件：在上面的槽函数中，可以使用udev_monitor_receive_device函数来获取udev事件的udev_device对象，然后获取相应的设备信息。例如，可以获取设备的路径、类型、厂商、产品等信息：

udev_device *dev = udev_monitor_receive_device(monitor);
if (dev) {
    QString path = udev_device_get_devnode(dev);
    QString type = udev_device_get_property_value(dev, "ID_BUS");
    QString vendor = udev_device_get_property_value(dev, "ID_VENDOR");
    QString product = udev_device_get_property_value(dev, "ID_MODEL");
    qDebug() << "Device added:" << type << vendor << product << path;
    udev_device_unref(dev);
}

这将打印出设备的信息，可以根据需要进行处理。

需要注意的是，udev在Linux系统中的使用方法有很多，以上仅是其中一种方法。在实际应用中，需要根据具体的需求和环境进行调整。